krmiljenje na različne načine: koračni motor: s krmiljenjem števila impulzov krmiljenje rotacijskega kota, interval impulza Kot, ki ustreza a. Servo motor: s krmiljenjem dolžine impulznega časa krmiljenje poteka dela Kot je drugačen: koračni motor: potek dela za koračni motor na splošno potrebujeta dva impulza: impulz in smer signala. Servo motor, njegov delovni proces je stikalo za napajanje, nato priključite servo motor. Nizkofrekvenčne značilnosti različnih: koračnih motorjev: pojav nizkofrekvenčnih vibracij je viden pri nizkih hitrostih. Servo motor, ki teče gladko, tudi pri nizki hitrosti, se prav tako ne bo pojavil, ko pride do pojava vibracij. Koračni motor, izhodni navor se poveča z zmanjšanjem hitrosti in pri visoki hitrosti, ko močno pade, zato je njegova največja delovna hitrost običajno 300 ~ 600 vrt/min. Servo motor: za izhodni navor s konstantno silo, in sicer pri nazivni hitrosti (Splošno je 2000 ali 3000 r/min) Manj kot nazivni izhodni navor, za konstantno izhodno moč nad nazivno hitrostjo. Preobremenitvena zmogljivost je drugačna: koračni motor: na splošno nima preobremenitvene zmogljivosti. Servo motor: ima močno sposobnost preobremenitve.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
