विभिन्न तरीकों से नियंत्रण: स्टेपिंग मोटर: पल्स संख्या नियंत्रण रोटेशन कोण को नियंत्रित करके, एक पल्स अंतराल कोण के अनुरूप। सर्वो मोटर: पल्स टाइम वर्कफ़्लो नियंत्रण रोटेशन की लंबाई को नियंत्रित करने के माध्यम से कोण अलग है: स्टेप मोटर: स्टेपर मोटर के लिए वर्कफ़्लो काम करने के लिए सामान्य रूप से दो पल्स की आवश्यकता होती है: पल्स सिग्नल पल्स और दिशा। सर्वो मोटर, इसकी कार्य प्रक्रिया एक स्विच बिजली आपूर्ति कनेक्शन है, फिर सर्वो मोटर को कनेक्ट करें। विभिन्न की कम आवृत्ति विशेषताएँ: चरण मोटर: कम आवृत्ति कंपन घटना कम गति पर देखी जाती है। सर्वो मोटर, सुचारू रूप से चल रही है, यहां तक कि कम गति में भी कंपन घटना दिखाई नहीं देगी। स्टेपर मोटर, गति कम होने के साथ आउटपुट टॉर्क बढ़ता है, और उच्च गति पर जब वे तेजी से गिरते हैं, तो इसकी अधिकतम कार्य गति आमतौर पर 300 ~ 600 आर / मिनट होती है। सर्वो मोटर: निरंतर बल टॉर्क आउटपुट के लिए, अर्थात् रेटेड गति (सामान्य 2000 या 3000 आर/मिनट) से कम, रेटेड आउटपुट टॉर्क, रेटेड गति से ऊपर एक स्थिर पावर आउटपुट के लिए। अधिभार क्षमता अलग है: चरण मोटर: आम तौर पर कोई अधिभार क्षमता नहीं होती है। सर्वो मोटर: इसमें ओवरलोड की प्रबल क्षमता होती है।
