विभिन्न तरीकों से नियंत्रण: स्टेपिंग मोटर: पल्स नंबर कंट्रोल रोटेशन कोण को नियंत्रित करके, एक पल्स अंतराल कोण के अनुरूप। सर्वो मोटर: पल्स टाइम वर्कफ़्लो कंट्रोल रोटेशन कोण की लंबाई को नियंत्रित करने के माध्यम से अलग है: स्टेप मोटर: स्टेपर मोटर सामान्य के लिए काम करने वाले वर्कफ़्लो को दो पल्स की आवश्यकता है: पल्स सिग्नल पल्स और दिशा। सर्वो मोटर, इसकी कार्य प्रक्रिया एक स्विच पावर सप्लाई कनेक्शन है, फिर सर्वो मोटर को कनेक्ट करें। विभिन्न की कम आवृत्ति विशेषताएं: चरण मोटर: कम आवृत्ति कंपन घटना कम गति पर देखी जाती है। सर्वो मोटर, सुचारू रूप से चल रहा है, यहां तक कि कम गति में भी कंपन घटना होने पर दिखाई नहीं देगा। स्टेपर मोटर, आउटपुट टोक़ गति में कमी के साथ बढ़ता है, और जब वे तेजी से गिरते हैं तो उच्च गति से, इसलिए इसकी अधिकतम काम की गति आमतौर पर 300 ~ 600 आर/मिनट में होती है। सर्वो मोटर: निरंतर बल टॉर्क आउटपुट के लिए, अर्थात् रेटेड गति (सामान्य 2000 या 3000 आर/मिनट) से कम, रेटेड आउटपुट टॉर्क, रेटेड गति के ऊपर एक निरंतर बिजली उत्पादन के लिए। अधिभार क्षमता अलग है: चरण मोटर: आम तौर पर कोई अधिभार क्षमता नहीं होती है। सर्वो मोटर: अधिभार की मजबूत क्षमता है।