التحكم بطرق مختلفة: محرك متدرج: من خلال التحكم في زاوية دوران التحكم في رقم النبض، زاوية الفاصل الزمني للنبض المقابلة لـ أ. محرك سيرفو: من خلال التحكم في طول وقت النبضة، التحكم في سير العمل، زاوية الدوران مختلفة: محرك الخطوة: سير العمل لمحرك السائر يحتاج بشكل عام إلى نبضتين: نبضة إشارة النبض واتجاهها. محرك سيرفو، عملية عمله هي اتصال مصدر الطاقة التبديل، ثم قم بتوصيل محرك سيرفو. خصائص التردد المنخفض مختلفة: المحرك المتدرج: تظهر ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد عند السرعات المنخفضة. محرك سيرفو، يعمل بسلاسة، حتى في السرعة المنخفضة أيضًا لن يظهر عند حدوث ظاهرة الاهتزاز. محرك السائر، يزداد عزم الدوران الناتج مع انخفاض السرعة، وبسرعة عالية عندما تنخفض بشكل حاد، لذلك تكون سرعة العمل القصوى عادة 300 ~ 600 دورة / دقيقة. محرك مؤازر: لإخراج عزم دوران القوة الثابتة، أي في السرعة المقدرة (عام 2000 أو 3000 دورة/دقيقة) أقل من، عزم دوران الخرج المقدر، لإخراج طاقة ثابت أعلى من السرعة المقدرة. تختلف سعة التحميل الزائد: محرك متدرج: ليس لديه قدرة تحميل زائد بشكل عام. محرك سيرفو: لديه قدرة قوية على التحميل الزائد.
