Kontrol på forskellige måder: Trinmotor: Ved at kontrollere pulsantalkontrolrotationsvinklen, en pulsintervalvinkel, der svarer til en. Servo -motor: Gennem kontrol af længden af pulstidens arbejdsgangskontrolrotationsvinkel er forskellig: Trinmotor: Arbejdsgang, der arbejder for trinmotoren, har brug for to puls: pulssignalpuls og retning. Servo -motor, dens arbejdsproces er en switch -strømforsyningsforbindelse og tilslut derefter servomotoren. Lavfrekvensegenskaber for forskellige: Trinmotor: Lavfrekvensvibrationsfænomen ses ved lave hastigheder. Servo -motor, der kører glat, selv i den lave hastighed vises heller ikke, når vibrationsfænomenet. Steppermotor, outputmomentet øges med hastighed falder, og i en høj hastighed, når de faldt kraftigt, så dens maksimale arbejdshastighed er i almindeligt 300 ~ 600 r/min. Servo -motor: For konstant kraftmomentudgang, nemlig i den nominelle hastighed (generelt er 2000 eller 3000 r/min) mindre end, nominelt outputmoment, ind for en konstant effekt over den nominelle hastighed. Overbelastningskapacitet er forskellig: trinmotor: har generelt ingen overbelastningskapacitet. Servo -motor: Har den stærke evne til overbelastning.