styring på forskellige måder: stepmotor: ved at styre pulsnummeret kontrolrotation Vinkel, et pulsinterval Vinkel svarende til a. Servomotor: gennem styring af længden af pulsen tid workflow kontrol rotation Vinkel er anderledes: step motor: workflow arbejder for stepmotor generelt behov for to puls: puls signal puls og retning. Servomotor, dens arbejdsproces er en switch strømforsyningsforbindelse, tilslut derefter servomotoren. Lavfrekvente karakteristika af forskellige: trinmotor: lavfrekvent vibrationsfænomen ses ved lave hastigheder. Servomotor, der kører jævnt, selv i lav hastighed, vises heller ikke, når vibrationsfænomenet. Stepmotor, udgangsmomentet stiger med hastighedsfald, og ved høj hastighed, når de faldt kraftigt, så dens maksimale arbejdshastighed er almindeligvis 300 ~ 600 r/min. Servomotor: for konstant kraft drejningsmoment output, nemlig i den nominelle hastighed (Generelt er 2000 eller 3000 r/min) Mindre end, nominel udgangsmoment, i for en konstant udgangseffekt over den nominelle hastighed. Overbelastningskapaciteten er anderledes: trinmotor: har generelt ingen overbelastningskapacitet. Servomotor: har den stærke evne til overbelastning.