ohjaus eri tavoilla: askelmoottori: ohjaamalla pulssilukua ohjauksen kiertokulma, pulssiväli Kulma, joka vastaa a. Servomoottori: ohjaamalla pulssiajan pituutta työnkulun ohjauksen pyörimiskulma on erilainen: askelmoottori: askelmoottorin työkulku yleensä tarvitsee kaksi pulssia: pulssisignaalin pulssi ja suunta. Servomoottori, sen työprosessi on kytkinvirtalähde, kytke sitten servomoottori. Erilaisten matalataajuiset ominaisuudet: askelmoottori: matalataajuinen tärinäilmiö näkyy alhaisilla nopeuksilla. Servomoottori, joka toimii tasaisesti, jopa alhaisella nopeudella, ei myöskään näy tärinäilmiön yhteydessä. Askelmoottori, ulostulomomentti kasvaa nopeuden pienentyessä ja suurella nopeudella kun ne putosivat jyrkästi, joten sen maksimi työnopeus on yleensä 300 ~ 600 r/min. Servomoottori: vakiovoiman vääntömomentin ulostulolle, nimittäin nimellisnopeudella (yleinen on 2000 tai 3000 r/min) Pienempi kuin nimellislähtömomentti, sisään vakioteholle, joka ylittää nimellisnopeuden. Ylikuormituskyky on erilainen: askelmoottori: yleensä ei ylikuormituskapasiteettia. Servomoottori: sillä on vahva ylikuormituskyky.
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.