Te whakahaere i nga huarahi rereke: Ma te huri i te motuka: ma te whakahaere i te koki ropu nama mana, he koki taapiri a Pulson e rite ana ki te. Servo Motuka: Na roto i te whakahaere i te roa o te kowhatu Pulse Word Angle Strong Conge He rereke: Hipanga Mahi: Ko te Mahi Mahi mo te Motu Taapiri Me Nga Pulse e rua: Pulse tohu me te ahunga. Ko te motuka a Servero, ko tana mahi mahi ko te hononga hiko hiko hurihuri, ka hono atu i te motuka Servero. Ko nga ahuatanga o te maha o nga ahuatanga o te rereke: taahiraa hiko: Ka kitea te iti o te huringa wiri i nga tere iti. Ko te motuka a Servero, he pai te rere, ahakoa i roto i te tere iti kaore ano hoki e puta i te ahuatanga o te wiri. Motor Stepper, ko te pikinga ahu whakamua ka piki haere te tere, a i te tere tere i te wa i hinga ai ratou, na ko te tere mahi nui kei te 300 ~ 600 R / Min. Servo Motuka: Mo te Putanga Toru Torque, ara ki te tere o te tau (ko te 2000 te 3000 ranei te 3000 R / Minge), mo te putanga mana tonu i runga ake i te tere o te tau. He rereke te kaha o te kaha: taahiraa hiko: kaore i te kaha te kaha o te kaha. Ko te motuka a Servo: he kaha te kaha o te taumaha.