Kiểm soát theo các cách khác nhau: Động cơ bước: Bằng cách điều khiển góc quay số xung, góc khoảng xung tương ứng với a. Động cơ servo: Thông qua việc điều khiển chiều dài của góc kiểm soát công việc Góc xoay là khác nhau: Động cơ bước: Quy trình làm việc cho động cơ bước chung cần hai xung: xung tín hiệu xung và hướng. Động cơ servo, quy trình làm việc của nó là kết nối cung cấp nguồn chuyển đổi, sau đó kết nối động cơ servo. Đặc điểm tần số thấp của khác nhau: Động cơ bước: Hiện tượng rung tần số thấp được nhìn thấy ở tốc độ thấp. Động cơ servo, chạy trơn tru, ngay cả ở tốc độ thấp cũng sẽ không xuất hiện khi hiện tượng rung. Động cơ bước, mô -men xoắn đầu ra tăng theo tốc độ giảm và ở tốc độ cao khi chúng giảm mạnh, do đó, tốc độ làm việc tối đa của nó là trong 300 ~ 600 r/phút. Động cơ servo: Đối với đầu ra mô -men xoắn không đổi, cụ thể là ở tốc độ định mức (tổng quát là 2000 hoặc 3000 r/phút) so với mô -men xoắn đầu ra định mức, cho đầu ra công suất không đổi trên tốc độ định mức. Khả năng quá tải là khác nhau: Động cơ bước: Nói chung không có khả năng quá tải. Động cơ servo: Có khả năng quá tải mạnh mẽ.
