mengawal dengan cara yang berbeza: motor melangkah: dengan mengawal nombor nadi kawalan putaran Sudut, selang nadi Sudut sepadan dengan a. Motor servo: melalui mengawal panjang masa nadi aliran kerja kawalan putaran Sudut adalah berbeza: motor langkah: aliran kerja bekerja untuk motor stepper am memerlukan dua nadi: nadi isyarat nadi dan arah. Motor servo, proses kerjanya ialah sambungan bekalan kuasa suis, kemudian sambungkan motor servo. Ciri frekuensi rendah berbeza: motor langkah: fenomena getaran frekuensi rendah dilihat pada kelajuan rendah. Servo motor, berjalan lancar, walaupun dalam kelajuan rendah juga tidak akan muncul apabila fenomena getaran. Motor stepper, tork keluaran meningkat dengan kelajuan berkurangan, dan pada kelajuan tinggi apabila mereka jatuh secara mendadak, jadi kelajuan kerja maksimumnya biasanya dalam 300 ~ 600 r/min. Motor servo: untuk keluaran tork daya malar, iaitu dalam kelajuan terkadar (Umum ialah 2000 atau 3000 r/min)Kurang daripada, tork keluaran terkadar, dalam untuk keluaran kuasa malar melebihi kelajuan terkadar. Kapasiti beban lampau adalah berbeza: motor langkah: umumnya tidak mempunyai kapasiti beban lampau. Motor servo: mempunyai keupayaan beban yang kuat.
