Kontrola na różne sposoby: Kupowanie silnika: Kontrolując kąt obrotu liczby impulsu, kąt interwału impulsowego odpowiadający A. Silnik serwo: poprzez kontrolowanie długości przepływu pracy pulsu kąta obrotu obrotowego jest inny: Silnik krokowy: przepływ pracy Pracuje dla silnika krokowego Ogólne potrzebne dwa impuls: impuls i kierunek pulsu. Silnik, jego proces pracy to połączenie zasilania przełącznika, a następnie podłącz silnik serwos. Niska częstotliwość Charakterystyka różnych: Silnik krokowy: Zjawisko drgań o niskiej częstotliwości widać przy niskich prędkościach. Silnik serwo, działający płynnie, nawet przy niskiej prędkości również nie pojawi się, gdy zjawisko wibracji. Silnik krokowy, moment wyjściowy wzrasta wraz ze spadkiem prędkości, a przy dużej prędkości, gdy spadły gwałtownie, więc jego maksymalna prędkość pracy wynosi zwykle 300 ~ 600 r/min. Silnik serwo: dla stałego momentu obrotowego siły, mianowicie w prędkości znamionowej (ogólne jest 2000 lub 3000 r/min) mniej niż, obrotowy moment wyjściowy, w stałej mocy wyjściowej powyżej prędkości znamionowej. Pojemność przeciążenia jest inna: Silnik krokowy: ogólnie nie ma pojemności przeciążenia. Servo Motor: ma silną zdolność przeciążenia.