sterować na różne sposoby: silnik krokowy: poprzez kontrolowanie liczby impulsów, kontrola obrotu Kąt, odstęp impulsów Kąt odpowiadający a. Silnik serwo: poprzez kontrolowanie długości czasu impulsu, obrót sterowania przepływem pracy Kąt jest inny: silnik krokowy: przepływ pracy pracujący dla silnika krokowego, ogólne zapotrzebowanie na dwa impulsy: impuls sygnału impulsowego i kierunek. Serwosilnik, jego proces pracy polega na włączeniu zasilania, a następnie podłączeniu serwomotoru. Charakterystyka niskich częstotliwości różnych silników krokowych: zjawisko wibracji o niskiej częstotliwości obserwuje się przy niskich prędkościach. Silnik serwo, pracujący płynnie, nawet przy niskiej prędkości, również nie pojawi się, gdy wystąpi zjawisko wibracji. Silnik krokowy, wyjściowy moment obrotowy rośnie wraz ze spadkiem prędkości, a przy dużych prędkościach, gdy gwałtownie spadają, więc jego maksymalna prędkość robocza wynosi zwykle 300 ~ 600 obr/min. Serwosilnik: dla wyjściowego momentu obrotowego o stałej sile, mianowicie przy prędkości znamionowej (ogólnie wynosi 2000 lub 3000 obr/min). Mniejszy niż znamionowy wyjściowy moment obrotowy, dla stałej mocy wyjściowej powyżej prędkości znamionowej. Zdolność do przeciążenia jest inna: silnik krokowy: generalnie nie ma zdolności przeciążeniowej. Silnik serwo: ma dużą zdolność przeciążenia.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
