rialú ar bhealaí éagsúla: mótair stepping: trí rialú a dhéanamh ar an uimhir chuisle uainíochta rialú uillinn, uillinn cuisle a fhreagraíonn do a. Mótar servo: trí rialú a dhéanamh ar fhad an t-am cuisle uainíochta rialaithe sreabhadh oibre Uillinn difriúil: mótair céim: sreabhadh oibre ag obair le haghaidh mótair stepper ginearálta gá dhá chuisle: buille comhartha cuisle agus treo. Mótar servo, is é a phróiseas oibre ná nasc soláthair cumhachta lasc, ansin ceangail an mótar servo. Saintréithe minicíochta íseal difriúil: mótair céim: feictear feiniméan creathadh minicíochta íseal ag luas íseal. Mótar servo, ag rith go réidh, fiú sa luas íseal ní bheidh le feiceáil freisin nuair a bheidh an feiniméan creathadh. Mótar stepper, méadaíonn an chasmhóimint aschuir le laghduithe ar an luas, agus ag luas ard nuair a thit siad go géar, agus mar sin tá a luas oibre uasta i gcoitinne 300 ~ 600 r/min. Mótar seirbheach: le haghaidh aschur chasmhóiminte fórsa tairiseach, eadhon sa luas rátáilte (Ginearálta 2000 nó 3000 r/nóim) Níos lú ná, chasmhóiminte aschuir rátáilte, i gcás aschur cumhachta tairiseach os cionn an luas rátáilte. Tá an cumas ró-ualaigh difriúil: mótair chéim: go ginearálta níl aon acmhainn ró-ualach. Mótar servo: tá cumas láidir ró-ualaithe aige.
