Rialú ar bhealaí éagsúla: mótair a ghreamú: Tríd an uillinn uainíochta rialaithe uimhreacha cuisle a rialú, uillinn eatramhach cuisle a fhreagraíonn do a. Mótar Servo: Trí fhad an ama cuisle a rialú tá uillinn uainíochta sreafa oibre difriúil: Céim Mótair: Sreabhadh Oibre ag obair le haghaidh stepper Ginearálta Riachtanas Two Pulse: Pulse Comhartha Pulse agus Treo. Is é atá i Servo Motor, a phróiseas oibre ná nasc soláthair cumhachta lasc, ansin ceangail an mótar servo. Saintréithe minicíochta ísle de dhifriúil: mótair chéim: Feictear feiniméan creathaidh minicíochta íseal ag luasanna ísle. Ní thaispeánfar mótar servo, ag rith go réidh, fiú sa luas íseal nuair a bhíonn an feiniméan creathaidh. Motor stepper, méadaíonn an chasmhóimint aschuir le laghduithe luais, agus ar luas ard nuair a thit siad go géar, mar sin tá a luas oibre uasta i 300 ~ 600 r/min go coitianta. Mótar Servo: Maidir le haschur chasmhóiminte fórsa leanúnach, is é sin sa luas rátáilte (is é 2000 nó 3000 r/min) níos lú ná, chasmhóimint aschuir rátáilte, i gcás aschuir chumhachta tairiseach os cionn an luais rátáilte. Tá cumas ró -ualaigh difriúil: Mótar Céim: De ghnáth níl aon chumas ró -ualaigh. Mótar Servo: Tá cumas láidir ró -ualaigh aige.