Контроль різними способами: крокуючи двигун: керуючи кутом обертання імпульсного числа керування, кут імпульсного інтервалу, що відповідає a. Сервомотор: Через контроль довжини кута повороту робочого процесу в часі імпульсу відрізняється: ступінчасте двигун: робочий процес, що працює для крокового двигуна, загальний необхідний два імпульс: імпульс імпульсу та напрямок. Сервомотор, його робочий процес - це з'єднання живлення комутатора, а потім підключіть сервомотор. Характеристики низької частоти різного: ступінчасте двигун: явище низької частоти вібрації спостерігається на низьких швидкостях. Сервомотор, що працює безперебійно, навіть на низькій швидкості також не з’явиться, коли явище вібрації. Поступальний двигун, вихідний крутний момент збільшується зі швидкістю зменшується, і з великою швидкістю, коли вони різко впали, тому його максимальна робоча швидкість зазвичай становить 300 ~ 600 r/хв. Сервомотор: Для виходу крутного моменту постійного сили, а саме з номінальною швидкістю (загальна - 2000 або 3000 R/хв) менше, ніж номінальний вихідний крутний момент, в постійній потужності над номінальною швидкістю. Ємність перевантаження різна: кроковий двигун: зазвичай не мають потужності перевантаження. Сервомотор: має сильну здатність перевантаження.
