әртүрлі тәсілдермен басқару: қадамдық қозғалтқыш: импульс санын басқару арқылы айналуды басқару Бұрыш, импульстік интервал a сәйкес бұрыш. Сервоқозғалтқыш: импульс уақытының ұзақтығын бақылау арқылы жұмыс ағынын басқару айналу бұрышы әртүрлі: қадамдық қозғалтқыш: қадамдық қозғалтқыш үшін жұмыс істейтін жұмыс процесі жалпы екі импульсті қажет етеді: импульстік сигнал импульсі және бағыты. Сервоқозғалтқыш, оның жұмыс процесі коммутатордың қуат көзінің қосылымы болып табылады, содан кейін серво қозғалтқышты қосыңыз. Әртүрлі төмен жиілікті сипаттамалары: қадамдық қозғалтқыш: төмен жиілікті діріл құбылысы төмен жылдамдықта көрінеді. Сервоқозғалтқыш біркелкі жұмыс істейді, тіпті төмен жылдамдықта да діріл құбылысы пайда болмайды. Қадамдық қозғалтқыш, шығыс моменті жылдамдық азайған сайын артады, ал жоғары жылдамдықта олар күрт төмендеген кезде артады, сондықтан оның максималды жұмыс жылдамдығы әдетте 300 ~ 600 р/мин құрайды. Сервомотор: тұрақты күш моментін шығару үшін, атап айтқанда номиналды жылдамдықта (Жалпы 2000 немесе 3000 р/мин) Номиналды шығыс моментінен аз, номиналды жылдамдықтан жоғары тұрақты қуат шығысы үшін. Шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы әртүрлі: қадамдық қозғалтқыш: әдетте шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы жоқ. Сервомотор: шамадан тыс жүктеменің күшті қабілеті бар.
