Kontroll på olika sätt: Stegmotor: Genom att styra pulsnummerstyrrotationsvinkeln, en pulsintervallvinkel motsvarande a. Servomotor: Genom att styra längden på pulstiden Arbetsflödesrotationsvinkeln är annorlunda: Stegmotor: Arbetsflödet som arbetar för stegmotorgeneral behöver två puls: pulssignalpuls och riktning. Servomotor, dess arbetsprocess är en strömförsörjningsanslutning och anslut sedan servomotorn. Lågfrekvensegenskaper för olika: Stegmotor: Lågfrekvensvibrationsfenomen ses med låga hastigheter. Servomotor, som går smidigt, även i den låga hastigheten visas inte heller när vibrationsfenomenet. Stegmotor, utgångsmomentet ökar med hastigheten minskar och med hög hastighet när de föll kraftigt, så att dess maximala arbetshastighet är i vanligtvis 300 ~ 600 r/min. Servomotor: För konstant kraftmomentutgång, nämligen i den nominella hastigheten (general är 2000 eller 3000 r/min) mindre än, nominellt utgångsmoment, i för en konstant effektutgång över den nominella hastigheten. Överbelastningskapacitet är annorlunda: stegmotor: har i allmänhet ingen överbelastningskapacitet. Servomotor: Har den starka förmågan att överbelastas.