کنترل به روش های مختلف: موتور پله: با کنترل زاویه چرخش کنترل تعداد پالس ، زاویه بازه پالس مربوط به a. Servo Motor: از طریق کنترل طول زاویه چرخش کنترل گردش کار زمان پالس متفاوت است: موتور مرحله: گردش کار برای موتور پله ای عمومی به دو پالس نیاز دارد: پالس سیگنال پالس و جهت. Servo Motor ، فرآیند کار آن اتصال منبع تغذیه سوئیچ است ، سپس موتور سروو را وصل کنید. ویژگی های فرکانس پایین مختلف: موتور مرحله: پدیده لرزش فرکانس پایین با سرعت کم مشاهده می شود. موتور سروو ، هموار در حال اجرا ، حتی در سرعت کم نیز در هنگام پدیده لرزش ظاهر نمی شود. موتور پله ای ، گشتاور خروجی با کاهش سرعت افزایش می یابد و با سرعت بالایی در هنگام سقوط به سرعت ، بنابراین حداکثر سرعت کار آن معمولاً در 300 ~ 600 r/دقیقه است. Servo Motor: برای خروجی گشتاور نیروی ثابت ، یعنی در سرعت رتبه بندی شده (عمومی 2000 یا 3000 R/دقیقه) کمتر از گشتاور خروجی دارای امتیاز ، در یک منبع تغذیه ثابت بالاتر از سرعت رتبه بندی شده است. ظرفیت اضافه بار متفاوت است: موتور مرحله: به طور کلی ظرفیت اضافه بار ندارد. Servo Motor: توانایی قوی اضافه بار را دارد.