Kontroll på forskjellige måter: tråkkmotor: Ved å kontrollere pulsnummerets kontrollrotasjonsvinkel, en pulsintervallvinkel som tilsvarer en. Servomotor: Gjennom å kontrollere lengden på pulstiden er arbeidsflytkontrollrotasjonsvinkelen annerledes: Trinnmotor: arbeidsflytarbeid for trinnmotor Generelt trenger to puls: puls signalpuls og retning. Servomotor, dens arbeidsprosess er en bryterforsyningstilkobling, og kobler deretter servomotoren. Lavfrekvensegenskaper for forskjellige: Trinnmotor: Lavfrekvensvibrasjonsfenomen sees i lave hastigheter. Servomotor, som kjører jevnt, selv i lav hastighet vil heller ikke vises når vibrasjonsfenomenet. Trinnmotor, utgangsmomentet øker med hastigheten avtar, og med høy hastighet når de falt kraftig, så den maksimale arbeidshastigheten er i ofte 300 ~ 600 r/min. Servomotor: For konstant kraftmomentutgang, nemlig i den nominelle hastigheten (generell er 2000 eller 3000 r/min) mindre enn, nominell utgangsmoment, inn for en konstant effektutgang over den nominelle hastigheten. Overbelastningskapasitet er forskjellig: trinnmotor: har generelt ingen overbelastningskapasitet. Servomotor: Har den sterke evnen til overbelastning.
