kontroll på forskjellige måter: stepping motor: ved å kontrollere pulsnummeret kontrollrotasjon Vinkel, et pulsintervall Vinkel tilsvarende a. Servomotor: gjennom å kontrollere lengden på pulsen tid arbeidsflyt kontroll rotasjon Vinkel er forskjellig: trinn motor: arbeidsflyt arbeider for stepper motor generelt trenger to puls: puls signal puls og retning. Servomotor, dens arbeidsprosess er en bryterstrømforsyningstilkobling, koble deretter til servomotoren. Lavfrekvente egenskaper for forskjellige: trinnmotor: lavfrekvente vibrasjonsfenomener sees ved lave hastigheter. Servomotor, kjører jevnt, selv i lav hastighet vil heller ikke vises når vibrasjonsfenomenet. Trinnmotor, utgangsmomentet øker med hastigheten reduseres, og ved høy hastighet når de falt kraftig, så dens maksimale arbeidshastighet er vanligvis 300 ~ 600 r/min. Servomotor: for konstant kraft utgangsmoment, nemlig i nominell hastighet (Generelt er 2000 eller 3000 r/min) Mindre enn nominell utgangsmoment, i for en konstant utgangseffekt over nominell hastighet. Overbelastningskapasiteten er forskjellig: trinnmotor: har vanligvis ingen overbelastningskapasitet. Servomotor: har den sterke evnen til overbelastning.