Farklı şekillerde kontrol: Step Motoru: Nabız sayısı kontrol döndürme açısını kontrol ederek, a'ya karşılık gelen bir darbe aralığı açısı. Servo motoru: Nabız süresinin uzunluğunu kontrol ederek iş akışı kontrol döndürme açısı farklıdır: Adım motor: step motor için çalışma akışı genel olarak iki darbe gerekir: darbe sinyal nabzı ve yön. Servo motoru, çalışma işlemi bir anahtar güç kaynağı bağlantısıdır, ardından servo motoru bağlar. Farklı düşük frekans özellikleri: Adım Motor: Düşük Frekans Titreşim fenomeni düşük hızlarda görülür. Servo motoru, düşük hızda bile sorunsuz çalışan, titreşim fenomeni olduğunda da görünmez. Step motor, çıkış torku hız azalır ve keskin bir şekilde düştüğünde yüksek hızda artar, bu nedenle maksimum çalışma hızı genellikle 300 ~ 600 R/dak. Servo motoru: Sabit kuvvet tork çıkışı için, nominal hızda (genel 2000 veya 3000 r/dk), nominal hızın üzerinde sabit bir güç çıkışı için nominal çıkış torkundan daha az. Aşırı yük kapasitesi farklıdır: Adım Motor: Genellikle aşırı yük kapasitesi yoktur. Servo motoru: Güçlü aşırı yük yeteneğine sahiptir.
