farklı şekillerde kontrol: adım motoru: darbe sayısını kontrol ederek dönüş Açısını kontrol ederek, bir darbe aralığı Açısına karşılık gelir. Servo motor: darbe süresinin uzunluğunu kontrol ederek iş akışı kontrol dönüş açısı farklıdır: adım motoru: adım motoru için çalışan iş akışı genel olarak iki darbeye ihtiyaç duyar: darbe sinyali darbesi ve yönü. Servo motor, çalışma süreci bir anahtar güç kaynağı bağlantısıdır, ardından servo motoru bağlayın. Düşük frekans özellikleri farklıdır: Adım motoru: Düşük hızlarda düşük frekanslı titreşim olgusu görülür. Servo motor, düşük hızda bile sorunsuz bir şekilde çalıştığında titreşim olayı da görülmez. Step motor, hız düştükçe çıkış torku artar ve yüksek hızda keskin bir şekilde düşer, bu nedenle maksimum çalışma hızı genellikle 300 ~ 600 dev/dak'dır. Servo motor: sabit kuvvetli tork çıkışı için, yani nominal hızda (Genel olarak 2000 veya 3000 dev/dak'dır) Nominal çıkış torkundan daha azdır, nominal hızın üzerinde sabit bir güç çıkışı için. Aşırı yük kapasitesi farklıdır: adım motoru: genellikle aşırı yük kapasitesi yoktur. Servo motor: aşırı yüke karşı güçlü bir yeteneğe sahiptir.
