Kontrolli në mënyra të ndryshme: Motori i hapjes: Duke kontrolluar këndin e rrotullimit të kontrollit të numrit të pulsit, një kënd i intervalit të pulsit që korrespondon me a. Motori i servo: Përmes kontrollit të gjatësisë së Këndit të rrotullimit të kontrollit të rrjedhës së punës në kohën e pulsit është i ndryshëm: Motori i hapit: Rrjedha e punës që punon për Stepper Motor General kanë nevojë për dy puls: pulsin e sinjalit të pulsit dhe drejtimin. Servo Motor, procesi i tij i punës është një lidhje e furnizimit me energji elektrike, pastaj lidhni motorin servo. Karakteristikat e frekuencës së ulët të ndryshme: Motori i hapit: Fenomeni i dridhjeve me frekuencë të ulët shihet me shpejtësi të ulët. Motor servo, duke vrapuar pa probleme, edhe me shpejtësinë e ulët gjithashtu nuk do të shfaqet kur fenomeni i dridhjes. Stepper Motor, çift rrotullimi i daljes rritet me shpejtësinë e shpejtësisë, dhe me një shpejtësi të lartë kur ato ranë ndjeshëm, kështu që shpejtësia maksimale e tij e punës është zakonisht 300 ~ 600 r/min. Motori i servo: Për daljen e çift rrotullimit të forcës së vazhdueshme, përkatësisht në shpejtësinë e vlerësuar (e përgjithshme është 2000 ose 3000 r/min) më pak se, çift rrotullues i vlerësuar i daljes, në për një prodhim konstant të energjisë mbi shpejtësinë e vlerësuar. Kapaciteti i mbingarkesës është i ndryshëm: Motori i hapit: Në përgjithësi nuk kanë kapacitet të mbingarkesës. Servo Motor: ka aftësinë e fortë të mbingarkesës.
