kontrolli në mënyra të ndryshme: motori hapës: duke kontrolluar këndin e rrotullimit të kontrollit të numrit të pulsit, një interval pulsi Këndi që korrespondon me a. Servo motor: përmes kontrollit të gjatësisë së rrotullimit të kontrollit të rrjedhës së punës së kohës së pulsit Këndi është i ndryshëm: motori hap: rrjedha e punës që punon për motorin stepper në përgjithësi nevojiten dy puls: impuls i sinjalit të impulsit dhe drejtimi. Servo motori, procesi i tij i punës është një lidhje e furnizimit me energji elektrike, pastaj lidhni servo motorin. Karakteristikat e ndryshme të frekuencës së ulët: motori hap: fenomeni i dridhjeve me frekuencë të ulët shihet në shpejtësi të ulët. Servo motori, që funksionon pa probleme, edhe në shpejtësi të ulët gjithashtu nuk do të shfaqet kur fenomeni i dridhjes. Motori stepper, çift rrotullimi i daljes rritet me uljen e shpejtësisë dhe me shpejtësi të lartë kur ato bien ndjeshëm, kështu që shpejtësia maksimale e tij e punës është zakonisht në 300 ~ 600 r/min. Servo motori: për daljen e çift rrotullues të forcës konstante, përkatësisht në shpejtësinë e vlerësuar (e përgjithshme është 2000 ose 3000 r/min) Më pak se, çift rrotullimi i vlerësuar i prodhimit, për një fuqi dalëse konstante mbi shpejtësinë nominale. Kapaciteti i mbingarkesës është i ndryshëm: motori hapësor: në përgjithësi nuk ka kapacitet mbingarkesë. Servo motori: ka aftësi të fortë të mbingarkesës.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.