Udhibiti kwa njia tofauti: Kupanda motor: Kwa kudhibiti pembe ya mzunguko wa kudhibiti nambari, pembe ya muda ya kunde inayolingana na a. MOTO WA SERVO: Kupitia kudhibiti urefu wa wakati wa mzunguko wa mzunguko wa kazi ya kunde ni tofauti: hatua ya motor: kazi ya kazi kwa motor motor jumla inahitaji mapigo mawili: mapigo ya ishara ya kunde na mwelekeo. Servo motor, mchakato wake wa kufanya kazi ni unganisho la usambazaji wa umeme, kisha unganisha motor ya servo. Tabia za masafa ya chini ya tofauti: hatua ya motor: hali ya chini ya vibration ya frequency huonekana kwa kasi ya chini. Motor ya servo, inayoendesha vizuri, hata kwa kasi ya chini pia haitaonekana wakati hali ya vibration. Motor ya stepper, torque ya pato huongezeka na kasi hupungua, na kwa kasi kubwa wakati walianguka sana, kwa hivyo kasi yake ya juu ya kufanya kazi iko katika kawaida 300 ~ 600 r/min. MOTO WA SERVO: Kwa pato la mara kwa mara la torque, ambayo ni kwa kasi iliyokadiriwa (jumla ni 2000 au 3000 r/min) chini ya, torque ya pato, kwa pato la nguvu ya mara kwa mara juu ya kasi iliyokadiriwa. Uwezo wa kupakia ni tofauti: STEP motor: Kwa ujumla hawana uwezo wa kupindukia. Motor ya Servo: ina uwezo mkubwa wa kupakia.