kudhibiti kwa njia tofauti: injini ya kuzidisha: kwa kudhibiti Angle ya kudhibiti mzunguko wa mapigo, Pembe ya muda wa mapigo inayolingana na a. Servo motor: kwa kudhibiti urefu wa mzunguko wa udhibiti wa mtiririko wa kazi wa muda wa kunde Pembe ni tofauti: motor ya hatua: mtiririko wa kazi unaofanya kazi kwa stepper motor kwa ujumla unahitaji mipigo miwili: mapigo ya ishara ya mapigo na mwelekeo. Servo motor, mchakato wake wa kufanya kazi ni uunganisho wa umeme wa kubadili, kisha uunganishe servo motor. Tabia za mzunguko wa chini wa tofauti: motor ya hatua: jambo la chini la vibration la mzunguko linaonekana kwa kasi ya chini. Servo motor, inayoendesha vizuri, hata kwa kasi ya chini pia haitaonekana wakati uzushi wa vibration. Stepper motor, torque ya pato huongezeka kwa kasi hupungua, na kwa kasi ya juu wakati walianguka kwa kasi, hivyo kasi yake ya juu ya kufanya kazi ni ya kawaida 300 ~ 600 r/min. Servo motor: kwa pato la torati ya nguvu ya mara kwa mara, yaani katika kasi iliyokadiriwa (Jumla ni 2000 au 3000 r/min)Chini ya, torati iliyokadiriwa ya pato, kwa pato la nguvu mara kwa mara juu ya kasi iliyokadiriwa. Uwezo wa upakiaji ni tofauti: motor ya hatua: kwa ujumla hawana uwezo wa kupakia. Servo motor: ina uwezo mkubwa wa overload.
