контрола на различите начине: корачни мотор: контролисањем броја импулса контрола ротације Угао, интервал импулса Угао који одговара а. Серво мотор: кроз контролу дужине временског импулса у току рада Контрола ротације Угао је различит: корачни мотор: радни ток рада за корачни мотор генерално треба два импулса: импулсни сигнал импулса и смер. Серво мотор, његов радни процес је прекидач напајања, а затим повежите серво мотор. Карактеристике ниске фреквенције различитих: корачни мотор: феномен вибрација ниске фреквенције се види при малим брзинама. Серво мотор, који ради глатко, чак и при малој брзини, такође се неће појавити када се појави феномен вибрације. Корачни мотор, излазни обртни момент се повећава са смањењем брзине и при великој брзини када су нагло пали, тако да је његова максимална радна брзина обично 300 ~ 600 о/мин. Серво мотор: за излазни обртни момент константне силе, односно у називној брзини (уопштено је 2000 или 3000 о/мин) Мање од номиналног излазног обртног момента, за константну излазну снагу изнад називне брзине. Капацитет преоптерећења је различит: корачни мотор: генерално нема капацитет преоптерећења. Серво мотор: има јаку способност преоптерећења.
