வெவ்வேறு வழிகளில் கட்டுப்பாடு: ஸ்டெப்பிங் மோட்டார்: துடிப்பு எண் கட்டுப்பாட்டு சுழற்சி கோணத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், ஒரு துடிப்பு இடைவெளி கோணம் a உடன் தொடர்புடையது. சர்வோ மோட்டார்: துடிப்பு நேர பணிப்பாய்வு கட்டுப்பாட்டு சுழற்சி கோணம் வேறுபட்டது: படி மோட்டார்: ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஜெனரலுக்கு பணிப்பாய்வு இரண்டு துடிப்பு தேவை: துடிப்பு சமிக்ஞை துடிப்பு மற்றும் திசை. சர்வோ மோட்டார், அதன் பணி செயல்முறை ஒரு சுவிட்ச் மின்சாரம் வழங்கல் இணைப்பு, பின்னர் சர்வோ மோட்டாரை இணைக்கவும். வெவ்வேறு அதிர்வெண் பண்புகள்: படி மோட்டார்: குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வு நிகழ்வு குறைந்த வேகத்தில் காணப்படுகிறது. சர்வோ மோட்டார், சீராக இயங்குகிறது, குறைந்த வேகத்தில் கூட அதிர்வு நிகழ்வு போது தோன்றாது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார், வெளியீட்டு முறுக்கு வேகம் குறைகிறது, மேலும் அவை கூர்மையாக வீழ்ச்சியடையும் போது அதிக வேகத்தில் அதிகரிக்கும், எனவே அதன் அதிகபட்ச வேலை வேகம் பொதுவாக 300 ~ 600 r/min இல் இருக்கும். சர்வோ மோட்டார்: நிலையான சக்தி முறுக்கு வெளியீட்டிற்கு, அதாவது மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில் (பொது 2000 அல்லது 3000 r/min) குறைவாக, மதிப்பிடப்பட்ட வெளியீட்டு முறுக்கு, மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்திற்கு மேலே ஒரு நிலையான சக்தி வெளியீட்டிற்கு. அதிக சுமை திறன் வேறுபட்டது: படி மோட்டார்: பொதுவாக அதிக சுமை திறன் இல்லை. சர்வோ மோட்டார்: அதிக சுமைகளின் வலுவான திறனைக் கொண்டுள்ளது.
ஹோபோரியோ குழுமம் கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்ஸின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர் 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்ஜோ நகரில் குழு தலைமையகம்.