Коли стадатор кроків двигуна фазовою обмоткою через постійний струм, найбільш близький до фази зубів ротора притягується до фази статора, через електромагнітний крутний момент більший, ніж крутний момент навантаження, рух ротора. Коли обертання ротора до електромагнітного крутного моменту та рівноважного крутного моменту навантаження, ротор дорівнює, електромагнітний крутний момент переноситься на навантаження, щоб знайти положення. А потім до наступного фазового струму збудження, інша є найбільш близькою до фази зубів ротора, навантаження - це електромагнітний драйвер крутного моменту, що рухається з одного кроку, потрапив у наступне положення відпочинку. Частота перемикання та частота фази збудження визначає кінцевий кут і швидкість обертання ротора. Постійне макет двигуна визначається фазовим числом та кількістю зубів на роторі статора. Перемикайте фазу, де кількість разів та кут кроку для кута кроку, продукт цього значення вирішується до кінцевого положення відпочинку. Відносно крутного моменту навантаження, наприклад, виробленого кроковим моментом двигуна, достатньо великого, перемикання інструкції може керувати навантаженням, управління положенням. У цей момент розташування врівноваження його виробництва статичним кроком крутного моменту.