Коли статор крокового двигуна обмотує фазу через постійний струм, найбільш близька до фази зубців ротора притягується до фази статора, оскільки електромагнітний крутний момент перевищує момент навантаження, рух ротора. Коли обертання ротора до електромагнітного крутного моменту та крутного моменту навантаження рівноваги, ротор нерухомий, електромагнітний крутний момент передається навантаження, необхідно знайти положення. А потім до наступної фази струму збудження, інший є найбільш близьким до фази зубців ротора, навантаження є електромагнітним драйвером крутного моменту, що рухається від одного кута кроку, прибув до наступного положення спокою. Частота перемикання і частота фази збудження визначає кінцевий кут і швидкість обертання ротора. Схема крокового двигуна визначається числом фаз і кількістю зубів на роторі статора. Фаза перемикання, де кількість разів і Кут кроку для Кута кроку, добуток цього значення вирішується до кінцевого положення спокою. По відношенню до крутного моменту навантаження, наприклад, крутний момент, створений кроковим двигуном, досить великий, перемикач інструкції може керувати навантаженням, контролювати положення. У цей момент розташування його балансування виробляється статичним крутним моментом крокового двигуна.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.