Gdy stojan silnika krokowego - gdy uzwojenie fazowe odbywa się przez prąd stały

Gdy stojan silnika krokowego ma fazę uzwojenia prądu stałego, faza zębów wirnika znajdująca się najbliżej fazy jest przyciągana do fazy stojana, ponieważ moment elektromagnetyczny jest większy niż moment obciążenia, ruch wirnika. Kiedy wirnik obraca się do położenia równowagi momentu elektromagnetycznego i momentu obciążenia, wirnik jest nieruchomy, moment elektromagnetyczny jest przenoszony na obciążenie, co wymaga zlokalizowania położenia. A następnie do następnej fazy prądu wzbudzenia, druga faza jest najbardziej zbliżona do fazy zębów wirnika, obciążeniem jest elektromagnetyczny sterownik momentu obrotowego, poruszający się od jednego kąta kroku, dochodzący do następnej pozycji spoczynkowej. Częstotliwość przełączania i częstotliwość fazy wzbudzenia określa końcowy kąt i prędkość obrotu wirnika. Układ silnika krokowego zależy od liczby faz i liczby zębów na wirniku stojana. Faza przełączania, w której liczba razy i kąt kroku dla kąta kroku, iloczyn tej wartości jest ustalany w ostatecznej pozycji spoczynkowej. W odniesieniu do momentu obciążenia, takiego jak moment obrotowy wytwarzany przez silnik krokowy, jest on wystarczająco duży, instrukcja przełącznika może sterować obciążeniem, sterowaniem położeniem. W tym momencie miejsce równoważenia jest wytwarzane przez silnik krokowy ze statycznym momentem obrotowym.