Step motor statoru doğru akım yoluyla bir faza sarıldığında, rotor dişlerinin fazına en yakın olanı stator fazına çekilir, çünkü elektromanyetik tork yük torkundan daha büyük olduğundan rotor hareketi gerçekleşir. Rotor elektromanyetik torka ve yük torku denge konumuna döndüğünde, rotor hareketsizdir, elektromanyetik tork, konumu bulmak için yüke aktarılır. Daha sonra bir sonraki faza geçme akımı, diğer faza en yakın olan rotor dişleri çekilir, elektromanyetik tork sürücüsü yükü bir adım açısıyla hareket ederek bir sonraki dinlenme pozisyonuna ulaşır. Uyarma fazının anahtarlama frekansı ve frekansı, rotor dönüşünün son açısını ve hızını belirler. Step motor düzeni, stator rotorundaki faz numarası ve diş sayısına göre belirlenir. Anahtarın bulunduğu faz sayısı ve adım açısı için adım açısı, bu değerin çarpımı ile son dinlenme pozisyonuna karar verilir. Yük torkuna göre, step motor torkunun ürettiği gibi yeterince büyükse, yükü çalıştırabilecek komutları, konum kontrolünü değiştirin. Bu noktada dengelemenin yeri statik tork step motor tarafından üretilir.
