Když se stator krokového motoru fázovým vinutím přes stejnosměrný proud, nejblíže k fázi zubů rotoru je přitahován k fázi statoru, protože elektromagnetický moment je větší než zatěžovací moment, pohyb rotoru. Při rotaci rotoru do rovnovážné polohy elektromagnetického momentu a momentu zátěže je rotor nehybný, elektromagnetický moment se přenáší na zátěž, která potřebuje lokalizovat polohu. A pak na další fázi budící proud, další je nejblíže k fázi zubů rotoru je tažen, zatížení je elektromagnetický moment řidiče, pohybující se od jednoho kroku Úhel, dorazil do další klidové polohy. Spínací frekvence a frekvence budicí fáze určuje konečný úhel a rychlost otáčení rotoru. Uspořádání krokového motoru je určeno počtem fází a počtem zubů na rotoru statoru. Fáze přepnutí, kdy počet a úhel kroku pro úhel kroku, součin této hodnoty je určen do konečné klidové polohy. Vzhledem k momentu zatížení, jako je například točivý moment krokového motoru, je dostatečně velký, přepněte instrukce může řídit zatížení, řízení polohy. V tomto bodě je místo vyvažování vytvářeno statickým kroutícím krokovým motorem.
