Kada je stator koračnog motora fazni namot kroz istosmjernu struju, najbliži fazi zuba rotora privlači se faza statora, jer je elektromagnetski moment veći od momenta opterećenja, kretanje rotora. Kada se rotor okrene u ravnotežni položaj elektromagnetskog momenta i momenta opterećenja, rotor je nepomičan, elektromagnetski moment se prenosi na opterećenje, potrebno je locirati položaj. A zatim na sljedeću fazu pobudne struje, druga je najbliža fazi zuba rotora je nacrtana, opterećenje je elektromagnetski pokretač zakretnog momenta, koji se kreće iz jednog kuta koraka, stigao je na sljedeći položaj mirovanja. Frekvencija preklapanja i frekvencija faze pobude određuje konačni kut i brzinu vrtnje rotora. Raspored koračnog motora određen je brojem faza i brojem zubaca na rotoru statora. Faza prebacivanja gdje se broj puta i kut koraka za kut koraka, umnožak ove vrijednosti određuje do konačnog položaja mirovanja. U odnosu na okretni moment opterećenja, kao što ga proizvodi zakretni moment koračnog motora, dovoljno je velik, prekidač instrukcije može pokretati opterećenje, kontrolu položaja. U ovoj točki mjesto balansiranja proizvodi statički zakretni moment koračnog motora.
