Wanneer de stappenmotorstator - wanneer een fase door de gelijkstroom wikkelt

Wanneer de stator van de stappenmotor een fase wikkelt door gelijkstroom, wordt de fase die het dichtst bij de fase van de rotortanden ligt, aangetrokken door de statorfase, omdat het elektromagnetische koppel groter is dan het belastingskoppel, de rotorbeweging. Wanneer de rotor draait naar de evenwichtspositie van het elektromagnetische koppel en het belastingskoppel, is de rotor bewegingloos, het elektromagnetische koppel wordt overgebracht naar de belasting die nodig is om de positie van de rotor te lokaliseren. En dan door naar de volgende fase, de excitatiestroom, de andere is het dichtst bij de fase van de rotortanden, de belasting is de elektromagnetische koppelaandrijving, die vanuit de ene staphoek beweegt en in de volgende rustpositie is aangekomen. De schakelfrequentie en frequentie van de excitatiefase bepalen de uiteindelijke hoek en snelheid van de rotorrotatie. De indeling van de stappenmotor wordt bepaald door het fasenummer en het aantal tanden op de rotor van de stator. Schakelfase waarbij het aantal keren en de staphoek voor de staphoek wordt bepaald, het product van deze waarde wordt bepaald naar de uiteindelijke rustpositie. Ten opzichte van het belastingskoppel, zoals geproduceerd door het koppel van de stappenmotor, is het koppel voldoende groot, de schakelaar kan de instructie laden, positieregeling. Op dit punt wordt de locatie van de balancering geproduceerd door een statische koppelstappenmotor.