जब स्टेपर मोटर स्टेटर एक चरण प्रत्यक्ष वर्तमान के माध्यम से घुमावदार होता है, तो रोटर दांतों के चरण के सबसे करीब स्टेटर चरण के लिए आकर्षित होता है, क्योंकि विद्युत चुम्बकीय टोक़ लोड टोक़, रोटर आंदोलन से अधिक होता है। जब रोटर रोटेशन इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टोक़ और लोड टॉर्क संतुलन की स्थिति में रोटेशन होता है, तो रोटर गतिहीन होता है, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टोक़ को लोड में स्थानांतरित किया जाता है, जिसे स्थिति का पता लगाने की आवश्यकता होती है। और फिर अगले चरण उत्तेजना वर्तमान पर, दूसरा रोटर दांतों के चरण के सबसे करीब है, लोड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टोक़ चालक है, जो एक चरण कोण से आगे बढ़ रहा है, अगले आराम की स्थिति में पहुंचे। स्विचिंग आवृत्ति और उत्तेजना चरण की आवृत्ति रोटर रोटेशन के अंतिम कोण और गति को निर्धारित करती है। स्टेपर मोटर लेआउट चरण संख्या और स्टेटर के रोटर पर दांतों की संख्या द्वारा निर्धारित किया जाता है। स्विच चरण जहां समय की संख्या और चरण कोण के लिए चरण कोण, इस मूल्य के उत्पाद को अंतिम बाकी स्थिति के लिए तय किया जाता है। लोड टोक़ के सापेक्ष, जैसे कि स्टेपर मोटर टॉर्क द्वारा उत्पादित पर्याप्त बड़ा है, निर्देश स्विच लोड, स्थिति नियंत्रण ड्राइव कर सकते हैं। इस बिंदु पर स्टेटिक टॉर्क स्टेपर मोटर द्वारा उत्पादित संतुलन का स्थान।