जब स्टेपर मोटर स्टेटर एक चरण को प्रत्यक्ष धारा के माध्यम से घुमाता है, तो रोटर दांतों के चरण के सबसे करीब स्टेटर चरण की ओर आकर्षित होता है, क्योंकि विद्युत चुम्बकीय टोक़ लोड टोक़, रोटर आंदोलन से अधिक होता है। जब रोटर विद्युत चुम्बकीय टोक़ और लोड टोक़ संतुलन स्थिति में घूमता है, तो रोटर गतिहीन होता है, विद्युत चुम्बकीय टोक़ को लोड की स्थिति का पता लगाने की आवश्यकता में स्थानांतरित किया जाता है। और फिर अगले चरण के उत्तेजना प्रवाह पर, रोटर दांतों के चरण के सबसे करीब दूसरे को खींचा जाता है, लोड विद्युत चुम्बकीय टोक़ चालक है, एक कदम कोण से आगे बढ़ते हुए, अगले आराम की स्थिति में पहुंच गया। स्विचिंग आवृत्ति और उत्तेजना चरण की आवृत्ति रोटर रोटेशन के अंतिम कोण और गति को निर्धारित करती है। स्टेपर मोटर लेआउट चरण संख्या और स्टेटर के रोटर पर दांतों की संख्या से निर्धारित होता है। स्विच चरण जहां चरण कोण के लिए समय की संख्या और चरण कोण, इस मान का उत्पाद अंतिम आराम की स्थिति के लिए तय किया जाता है। लोड टॉर्क के सापेक्ष, जैसे कि स्टेपर मोटर द्वारा उत्पादित टॉर्क काफी बड़ा है, स्विच अनुदेश लोड, स्थिति नियंत्रण को चला सकता है। इस बिंदु पर स्थिर टॉर्क स्टेपर मोटर द्वारा उत्पादित संतुलन का स्थान।
