Когда в статоре шагового двигателя фаза обмотки проходит через постоянный ток, наиболее близкая к фазе зубья ротора притягиваются к фазе статора, поскольку электромагнитный момент больше, чем момент нагрузки, движение ротора. Когда вращение ротора достигает положения равновесия электромагнитного крутящего момента и крутящего момента нагрузки, ротор неподвижен, электромагнитный крутящий момент передается на нагрузку, необходимую для определения положения. А затем переходит к следующему току возбуждения фазы, другой, наиболее близкому к фазе зубцов ротора, обращается нагрузка, электромагнитный привод крутящего момента, перемещаясь с одного угла шага, достигает следующего положения покоя. Частота переключения и частота фазы возбуждения определяют конечный угол и скорость вращения ротора. Компоновка шагового двигателя определяется числом фаз и количеством зубьев на роторе статора. Фаза переключения, где количество раз и угол шага для угла шага, произведение этого значения определяется до конечного положения покоя. Относительно крутящего момента нагрузки, например, создаваемого крутящим моментом шагового двигателя, достаточно большой, команда переключения может управлять нагрузкой, контролировать положение. В этот момент место балансировки его производится статическим крутящим моментом шагового двигателя.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.