Ketika staf stepor stator fase berliku melalui arus searah, paling dekat dengan fase gigi rotor tertarik ke fase stator, karena torsi elektromagnetik lebih besar dari torsi beban, gerakan rotor. Ketika rotasi rotor ke torsi elektromagnetik dan posisi kesetimbangan torsi beban, rotor tidak bergerak, torsi elektromagnetik ditransfer ke beban perlu menemukan posisi. Dan kemudian ke arus eksitasi fase berikutnya, yang lain adalah yang paling dekat dengan fase gigi rotor ditarik, bebannya adalah driver torsi elektromagnetik, bergerak dari satu sudut langkah, tiba di posisi istirahat berikutnya. Frekuensi switching dan frekuensi fase eksitasi menentukan sudut akhir dan kecepatan rotasi rotor. Tata letak motor stepper ditentukan oleh angka fase dan jumlah gigi pada rotor stator. Sakelar fase di mana berapa kali dan sudut langkah untuk sudut langkah, produk dari nilai ini diputuskan ke posisi istirahat akhir. Relatif terhadap torsi beban, seperti yang diproduksi oleh torsi motor stepper sudah cukup besar, sakelar instruksi dapat menggerakkan beban, kontrol posisi. Pada titik ini lokasi penyeimbang yang diproduksi oleh motor stepper torsi statis.
