Ketika stator motor stepper berliku fasa melalui arus searah, gigi rotor yang paling dekat dengan fasa tertarik ke fasa stator, karena torsi elektromagnetik lebih besar dari torsi beban, pergerakan rotor. Ketika rotasi rotor ke posisi kesetimbangan torsi elektromagnetik dan torsi beban, rotor tidak bergerak, torsi elektromagnetik ditransfer ke beban untuk menemukan posisi tersebut. Kemudian ke arus eksitasi fasa berikutnya, gigi rotor yang paling dekat dengan fasa lainnya ditarik, beban adalah penggerak torsi elektromagnetik, bergerak dari satu sudut langkah, sampai pada posisi istirahat berikutnya. Frekuensi peralihan dan frekuensi fase eksitasi menentukan sudut akhir dan kecepatan putaran rotor. Tata letak motor stepper ditentukan oleh nomor fasa dan jumlah gigi pada rotor stator. Beralih fase dimana berapa kali dan sudut langkah untuk sudut langkah, produk dari nilai ini ditentukan ke posisi istirahat akhir. Sehubungan dengan torsi beban, seperti torsi yang dihasilkan oleh motor stepper cukup besar, instruksi saklar dapat menggerakkan beban, kontrol posisi. Pada titik ini letak penyeimbangannya dihasilkan oleh motor stepper torsi statis.
