Երբ stepper շարժիչի stator մի փուլ ոլորուն միջոցով ուղղակի ընթացիկ, առավել մոտ է փուլը ռոտոր ատամների ձգվում է stator փուլ, քանի որ էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ ավելի մեծ է, քան բեռի ոլորող մոմենտ, ռոտոր շարժումը: Երբ ռոտորը պտտվում է դեպի էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ և բեռի ոլորող մոմենտ հավասարակշռության դիրք, ռոտորն անշարժ է, էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտը փոխանցվում է բեռի դիրքը գտնելու անհրաժեշտությանը: Եվ հետո հաջորդ փուլի գրգռման հոսանքը, մյուսը ամենամոտն է ռոտորի ատամների փուլին, որը գծված է, բեռը էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ սարքն է, շարժվելով մեկ քայլ անկյունից, հասել է հաջորդ հանգստի դիրքին: Միացման հաճախականությունը և գրգռման փուլի հաճախականությունը որոշում են ռոտորի ռոտացիայի վերջնական անկյունը և արագությունը: Քայլային շարժիչի դասավորությունը որոշվում է փուլային թվով և ստատորի ռոտորի ատամների քանակով: Անցեք փուլը, որտեղ քայլի անկյան համար ժամանակների քանակը և քայլի անկյունը, այս արժեքի արտադրյալը որոշվում է վերջնական հանգստի դիրքի վրա: Համեմատաբար բեռի ոլորող մոմենտը, ինչպիսին արտադրվում է քայլային շարժիչի կողմից, բավականաչափ մեծ ոլորող մոմենտ է, անջատեք հրահանգը կարող է վարել բեռը, դիրքի կառավարումը: Այս պահին հավասարակշռման գտնվելու վայրը արտադրվում է ստատիկ ոլորող մոմենտով քայլող շարժիչով:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
