เมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์สเตเตอร์ - เมื่อเฟสคดเคี้ยวผ่านกระแสตรง

เมื่อสเตเตอร์มอเตอร์สเตเตอร์มีเฟสที่คดเคี้ยวผ่านกระแสตรง เฟสสเตเตอร์ที่ใกล้กับเฟสของโรเตอร์มากที่สุดจะถูกดึงดูดไปที่เฟสสเตเตอร์ เนื่องจากแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้ามากกว่าแรงบิดโหลด การเคลื่อนที่ของโรเตอร์ เมื่อโรเตอร์หมุนไปที่ตำแหน่งสมดุลแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าและแรงบิดโหลด โรเตอร์จะไม่นิ่ง แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าจะถูกถ่ายโอนไปยังโหลดจำเป็นต้องค้นหาตำแหน่งของ จากนั้นไปยังกระแสกระตุ้นของเฟสถัดไป อีกอันหนึ่งจะอยู่ใกล้กับเฟสของฟันโรเตอร์มากที่สุด โหลดคือตัวขับแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งเคลื่อนที่จากมุมขั้นตอนหนึ่ง มาถึงตำแหน่งที่เหลือถัดไป ความถี่ในการสลับและความถี่ของเฟสกระตุ้นจะกำหนดมุมสุดท้ายและความเร็วของการหมุนของโรเตอร์ โครงร่างสเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกกำหนดโดยหมายเลขเฟสและจำนวนฟันบนโรเตอร์ของสเตเตอร์ สลับเฟสโดยที่จำนวนครั้งและมุมของสเต็ปสำหรับมุมสเต็ป ผลคูณของค่านี้จะถูกตัดสินให้อยู่ในตำแหน่งพักสุดท้าย เมื่อเทียบกับแรงบิดของโหลด เช่น แรงบิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ผลิตได้นั้นใหญ่พอ สวิตช์คำสั่งสามารถขับเคลื่อนโหลด การควบคุมตำแหน่ง ณ จุดนี้ตำแหน่งของการปรับสมดุลที่ผลิตโดยสเต็ปเปอร์มอเตอร์แรงบิดคงที่