เมื่อ Stepper Motor Stator - เมื่อเฟสคดเคี้ยวผ่านกระแสไฟฟ้าโดยตรง

เมื่อ Stepper Motor Stator เป็นเฟสที่คดเคี้ยวผ่านกระแสไฟฟ้าโดยตรงใกล้กับเฟสของฟันโรเตอร์จะถูกดึงดูดไปยังเฟสสเตเตอร์เนื่องจากแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้ามากกว่าแรงบิดโหลดการเคลื่อนที่ของโรเตอร์ เมื่อการหมุนของโรเตอร์ไปยังแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าและตำแหน่งสมดุลแรงบิดแรงบิดโรเตอร์จะไม่เคลื่อนไหวแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าจะถูกถ่ายโอนไปยังโหลดจำเป็นต้องระบุตำแหน่งของ และจากนั้นไปยังกระแสการกระตุ้นระยะถัดไปส่วนอื่น ๆ ก็อยู่ใกล้กับเฟสของฟันโรเตอร์มากที่สุดโหลดคือไดรเวอร์แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าเคลื่อนที่จากมุมหนึ่งขั้นตอนหนึ่งมาถึงตำแหน่งที่เหลือถัดไป การสลับความถี่และความถี่ของเฟสการกระตุ้นกำหนดมุมและความเร็วสุดท้ายของการหมุนของโรเตอร์ เค้าโครงมอเตอร์สเต็ปเปอร์ถูกกำหนดโดยหมายเลขเฟสและจำนวนฟันบนโรเตอร์ของสเตเตอร์ สวิตช์เฟสที่จำนวนครั้งและมุมขั้นตอนสำหรับมุมขั้นตอนผลิตภัณฑ์ของค่านี้จะตัดสินใจไปยังตำแหน่งพักสุดท้าย เมื่อเทียบกับแรงบิดโหลดเช่นที่ผลิตโดยแรงบิดมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีขนาดใหญ่พอสลับคำสั่งสามารถขับโหลดการควบคุมตำแหน่ง เมื่อมาถึงจุดนี้ที่ตั้งของความสมดุลที่ผลิตโดยมอเตอร์สเต็ปแรงบิดคงที่