스테퍼 모터 고정자 - 직류를 통해 위상 권선을 하는 경우

스테퍼 모터 고정자가 직류를 통해 위상 권선을 할 때, 회 전자 톱니의 위상에 가장 가까운 것은 전자기 토크가 부하 토크, 회 전자 운동보다 크기 때문에 고정자 위상에 끌립니다. 회전자가 전자기 토크와 부하 토크 평형 위치로 회전할 때 회전자는 움직이지 않고 전자기 토크는 위치를 찾는 데 필요한 부하로 전달됩니다. 그런 다음 다음 위상 여자 전류로 이동하고 다른 하나는 회 전자 톱니의 위상에 가장 가깝고 부하는 전자기 토크 드라이버이며 한 단계 각도에서 이동하여 다음 정지 위치에 도달합니다. 스위칭 주파수와 여자 단계의 주파수는 로터 회전의 최종 각도와 속도를 결정합니다. 스테퍼 모터 레이아웃은 고정자 회 전자의 위상 수와 톱니 수에 따라 결정됩니다. 단계 각도에 대한 횟수와 단계 각도를 전환하고, 이 값을 곱하여 최종 정지 위치로 결정됩니다. 스테퍼 모터에서 생성되는 토크와 같은 부하 토크에 비해 충분히 큰 스위치 명령으로 부하, 위치 제어를 구동할 수 있습니다. 이 시점에서 정적 토크 스테퍼 모터에 의해 균형이 잡힌 위치가 생성됩니다.