Όταν ο στάτορας βηματικού κινητήρα μια φάση περιέλιξης μέσω του συνεχούς ρεύματος, η πιο κοντά στη φάση των δοντιών του ρότορα έλκεται στη φάση του στάτορα, λόγω της ηλεκτρομαγνητικής ροπής είναι μεγαλύτερη από τη ροπή φορτίου, η κίνηση του ρότορα. Όταν η περιστροφή του ρότορα στη θέση ισορροπίας της ηλεκτρομαγνητικής ροπής και της ροπής φορτίου, ο ρότορας είναι ακίνητος, η ηλεκτρομαγνητική ροπή μεταφέρεται στο φορτίο που χρειάζεται για να εντοπίσει τη θέση του. Και στη συνέχεια στο επόμενο ρεύμα διέγερσης φάσης, το άλλο είναι το πιο κοντά στη φάση των δοντιών του ρότορα, το φορτίο είναι ο οδηγός ηλεκτρομαγνητικής ροπής, κινούμενος από ένα βήμα Γωνία, έφτασε στην επόμενη θέση ηρεμίας. Η συχνότητα μεταγωγής και η συχνότητα της φάσης διέγερσης καθορίζει την τελική γωνία και την ταχύτητα της περιστροφής του ρότορα. Η διάταξη του βηματικού κινητήρα καθορίζεται από τον αριθμό φάσης και τον αριθμό των δοντιών στον ρότορα του στάτορα. Εναλλαγή φάσης όπου ο αριθμός των φορών και η γωνία βήματος για τη γωνία βήματος, το γινόμενο αυτής της τιμής αποφασίζεται στην τελική θέση ηρεμίας. Σε σχέση με τη ροπή φορτίου, όπως αυτή που παράγεται από τον βηματικό κινητήρα, η ροπή του βηματικού κινητήρα είναι αρκετά μεγάλη, διακόπτης η οδηγία μπορεί να οδηγήσει το φορτίο, τον έλεγχο θέσης. Σε αυτό το σημείο η θέση της ζυγοστάθμισης παράγεται από στατικό βηματικό κινητήρα ροπής.
