Quando o estator do motor de passo - quando uma fase enrolando através da corrente direta

Quando o estator do motor de passo é um enrolamento de fase através da corrente direta, a mais próxima da fase dos dentes do rotor é atraída para a fase do estator, devido ao torque eletromagnético é maior que o torque de carga, o movimento do rotor. Quando a rotação do rotor para a posição do torque eletromagnético e o equilíbrio do torque de carga, o rotor é imóvel, o torque eletromagnético é transferido para a carga precisa localizar a posição do. E, em seguida, para a próxima corrente de excitação de fase, a outra é a mais próxima da fase dos dentes do rotor, a carga é o motorista de torque eletromagnético, movendo -se de um ângulo de um passo, chegou à próxima posição de repouso. A frequência de comutação e a frequência da fase de excitação determina o ângulo final e a velocidade da rotação do rotor. O layout do motor de passo é determinado pelo número da fase e pelo número de dentes no rotor do estator. Fase de troca em que o número de vezes e o ângulo de etapa para o ângulo da etapa, o produto desse valor é decidido para a posição final de descanso. Em relação ao torque de carga, como produzido pelo torque do motor de passo, é suficiente, alternante a instrução pode acionar a carga, o controle de posição. Neste ponto, a localização do equilíbrio é produzida pelo motor de passo de torque estático.