Quando o estator do motor de passo tem um enrolamento de fase através da corrente contínua, o mais próximo da fase dos dentes do rotor é atraído para a fase do estator, porque o torque eletromagnético é maior que o torque de carga, o movimento do rotor. Quando a rotação do rotor para o torque eletromagnético e a posição de equilíbrio do torque de carga, o rotor fica imóvel, o torque eletromagnético é transferido para a carga necessária para localizar a posição do. E então para a próxima corrente de excitação de fase, a outra é a mais próxima da fase dos dentes do rotor, a carga é o acionador de torque eletromagnético, movendo-se de um ângulo de passo, chegando à próxima posição de repouso. A frequência de comutação e a frequência da fase de excitação determinam o ângulo final e a velocidade de rotação do rotor. O layout do motor de passo é determinado pelo número da fase e pelo número de dentes no rotor do estator. Fase de comutação onde o número de vezes e o Ângulo do passo para o Ângulo do passo, o produto deste valor é decidido até a posição de repouso final. Em relação ao torque de carga, tal como produzido pelo torque do motor de passo é grande o suficiente, mude a instrução pode acionar carga, controle de posição. Neste ponto a localização do balanceamento é produzida pelo motor de passo de torque estático.
O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.