هنگامی که استپر موتور یک فاز از طریق جریان مستقیم سیم پیچ می شود، نزدیک ترین فاز دندانه های روتور به فاز استاتور جذب می شود، زیرا گشتاور الکترومغناطیسی بیشتر از گشتاور بار، حرکت روتور است. هنگامی که چرخش روتور به موقعیت تعادل گشتاور الکترومغناطیسی و گشتاور بار، روتور بی حرکت است، گشتاور الکترومغناطیسی به بار منتقل می شود تا موقعیت موقعیت را تعیین کند. و سپس به فاز بعدی جریان تحریک، دیگری نزدیک ترین به فاز دندانه های روتور کشیده شده است، بار محرک گشتاور الکترومغناطیسی است، حرکت از یک زاویه پله، به موقعیت استراحت بعدی رسیده است. فرکانس سوئیچینگ و فرکانس فاز تحریک، زاویه نهایی و سرعت چرخش روتور را تعیین می کند. طرح موتور پله ای با شماره فاز و تعداد دندانه های روتور استاتور تعیین می شود. تغییر فاز که در آن تعداد دفعات و زاویه گام برای زاویه گام، حاصل ضرب این مقدار به موقعیت استراحت نهایی تعیین می شود. نسبت به گشتاور بار، مانند تولید شده توسط موتور پله گشتاور به اندازه کافی بزرگ است، سوئیچ دستورالعمل می تواند بار درایو، کنترل موقعیت. در این مرحله محل بالانس توسط موتور پله ای گشتاور استاتیک تولید می شود.
