Amikor a léptetőmotor -állórész egy fázison áthalad az egyenáramon, akkor a rotorfogak fázisához a leginkább az állórész fázisa vonzza, mivel az elektromágneses nyomaték nagyobb, mint a terhelési nyomaték, a rotor mozgása. Amikor a forgórész forgása az elektromágneses nyomatékhoz és a terhelési nyomaték egyensúlyi helyzetéhez, a forgórész mozdulatlan, az elektromágneses nyomaték átkerül a terhelési szükségletre, hogy megkeressük a. És aztán a következő fázis gerjesztési áramáig a másik a forgórészfogak fázisához közel áll, a terhelés az elektromágneses nyomaték vezetője, amely az egyik lépésszögből mozog, a következő pihenőhelyre érkezett. A váltási frekvencia és a gerjesztési fázis gyakorisága meghatározza a forgórész forgásának végső szögét és sebességét. A léptetőmotor elrendezését a fázisszám és az állórész forgórészén lévő fogak száma határozza meg. Kapcsolófázis, ahol a lépési szög száma és a lépési szög, ennek az értéknek a termékét a végső pihenőhelyre döntenek. A terhelési nyomatékhoz viszonyítva, mint például a léptetőmotor által előállított nyomaték, elég nagy, az utasítás meghajthatja a terhelést, a helyzetvezérlést. Ezen a ponton a statikus nyomatékos léptetőmotor által előállított kiegyensúlyozás helye.
A Hoprio Group A Controller and Motors professzionális gyártóját 2000 -ben hozták létre. A csoport székhelye Changzhou városában, Jiangsu tartományban.