Amikor a léptetőmotor egy fázistekercset az egyenáramon keresztül tekercsel, a forgórész fogainak fázisához legközelebb eső része az állórész fázisához vonzódik, mivel az elektromágneses nyomaték nagyobb, mint a terhelési nyomaték, a forgórész mozgása. Amikor a forgórész az elektromágneses nyomaték és a terhelési nyomaték egyensúlyi helyzetébe fordul, a rotor mozdulatlan, az elektromágneses nyomaték átkerül a terhelésre, hogy megkeresse a helyzetét. És akkor tovább a következő fázisra a gerjesztőáram, a másik a legközelebb a fázishoz a forgórész fogai húzódnak, a terhelés az elektromágneses nyomatékhajtó, egy lépésről szögben haladva a következő nyugalmi helyzetbe érkezett. A kapcsolási frekvencia és a gerjesztési fázis frekvenciája határozza meg a forgórész végső forgási szögét és sebességét. A léptetőmotor elrendezését a fázisszám és az állórész forgórészén lévő fogak száma határozza meg. Váltás fázisban, ahol az idők száma és a lépésszög a lépésszög, ennek az értéknek a szorzata a végső nyugalmi helyzetbe kerül. A terhelési nyomatékhoz viszonyítva, mint például a léptetőmotor által termelt nyomaték elég nagy, az utasítás kapcsolója meg tudja hajtani a terhelést, a helyzetszabályozást. Ezen a ponton a kiegyensúlyozás helyét a statikus nyomatékú léptetőmotor állítja elő.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
