Când statorul motorului pas cu pas, o fază înfășurând prin curentul direct, cea mai apropiată de faza dinților rotorului este atrasă de faza statorului, din cauza cuplului electromagnetic este mai mare decât cuplul de încărcare, mișcarea rotorului. Când rotația rotorului la cuplul electromagnetic și poziția de echilibru a cuplului de încărcare, rotorul este nemișcat, cuplul electromagnetic este transferat la sarcină trebuie să localizeze poziția. Și apoi la următorul curent de excitație în fază, cealaltă este cea mai apropiată de faza dinților rotorului, sarcina este șoferul de cuplu electromagnetic, care se deplasează dintr -un unghi de trepte, a ajuns la următoarea poziție de odihnă. Frecvența de comutare și frecvența fazei de excitație determină unghiul și viteza finală a rotației rotorului. Dispunerea motorului pas cu pas este determinată de numărul de fază și de numărul de dinți de pe rotorul statorului. Faza de comutare În care numărul de ori și unghiul de pas pentru unghiul de pas, produsul acestei valori este decis în poziția finală de odihnă. În raport cu cuplul de încărcare, cum ar fi produs de cuplul motorului pas cu pas este suficient de mare, comutarea instrucțiunii poate conduce încărcarea, controlul poziției. În acest moment, locația echilibrării produsului de către motorul cu pas stepper din cuplul static.
