Atunci când statorul motorului pas cu pas o fază de înfășurare prin curent continuu, cel mai aproape de faza dinților rotorului este atras de faza statorului, deoarece cuplul electromagnetic este mai mare decât cuplul de sarcină, mișcarea rotorului. Când rotația rotorului la cuplul electromagnetic și la poziția de echilibru a cuplului de sarcină, rotorul este nemișcat, cuplul electromagnetic este transferat la nevoia de sarcină pentru a localiza poziția. Și apoi la următoarea fază curentul de excitație, celălalt este cel mai aproape de faza dinților rotorului este tras, sarcina este driverul de cuplu electromagnetic, care se deplasează de la un unghi pas, a ajuns la următoarea poziție de repaus. Frecvența de comutare și frecvența fazei de excitație determină Unghiul final și viteza de rotație a rotorului. Dispunerea motorului pas cu pas este determinată de numărul de faze și de numărul de dinți de pe rotorul statorului. Faza de comutare în care numărul de ori și Unghiul de pas pentru Unghiul de pas, produsul acestei valori este decis la poziția finală de repaus. Relativ la cuplul de sarcină, cum ar fi cel produs de cuplul motorului pas cu pas este suficient de mare, comutați instrucțiunea poate conduce sarcina, controlul poziției. În acest moment, locația echilibrării este produsă de un motor pas cu cuplu static.
