Ko je stator koračnega motorja fazno navitje skozi enosmerni tok, se faza zob rotorja, ki je najbližje fazi, pritegne k fazi statorja, ker je elektromagnetni navor večji od navora obremenitve, gibanje rotorja. Ko se rotor vrti v ravnotežni položaj elektromagnetnega navora in navora obremenitve, je rotor negiben, elektromagnetni navor se prenese na obremenitev, da se določi položaj. In nato na naslednjo fazo vzbujanja toka, drugi je najbolj blizu fazi rotorja zob je sestavljen, obremenitev je elektromagnetni gonilnik navora, ki se gibljejo iz enega koraka kota, prispel na naslednji položaj mirovanja. Preklopna frekvenca in frekvenca faze vzbujanja določata končni kot in hitrost vrtenja rotorja. Postavitev koračnega motorja je določena s številom faz in številom zob na rotorju statorja. Preklopite fazo, kjer se število krat in kot koraka za kot koraka, produkt te vrednosti določi za končni položaj mirovanja. Glede na navor obremenitve, kot je navor, ki ga proizvaja navor koračnega motorja, je dovolj velik, preklopno navodilo lahko poganja obremenitev, nadzor položaja. Na tej točki je položaj uravnoteženja proizveden s statičnim navorom koračnega motorja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
