عندما يكون الجزء الثابت للمحرك السائر عبارة عن مرحلة متعرجة من خلال التيار المباشر، فإن الجزء الأقرب إلى مرحلة أسنان الدوار ينجذب إلى طور الجزء الثابت، لأن عزم الدوران الكهرومغناطيسي أكبر من عزم دوران الحمل، وحركة الدوار. عندما يدور الدوار إلى عزم الدوران الكهرومغناطيسي وموضع توازن عزم الدوران، يكون الدوار بلا حراك، ويتم نقل عزم الدوران الكهرومغناطيسي إلى الحمل الذي يحتاج إلى تحديد موضعه. ومن ثم إلى المرحلة التالية من تيار الإثارة، والآخر هو الأقرب إلى مرحلة رسم أسنان الدوار، والحمل هو سائق عزم الدوران الكهرومغناطيسي، الذي يتحرك من زاوية خطوة واحدة، ويصل إلى موضع الراحة التالي. يحدد تردد التبديل وتكرار مرحلة الإثارة الزاوية النهائية وسرعة دوران الدوار. يتم تحديد تصميم محرك السائر من خلال رقم المرحلة وعدد الأسنان الموجودة على الجزء الثابت الدوار. مرحلة التبديل حيث يتم تحديد عدد المرات وزاوية الخطوة لزاوية الخطوة، ويتم تحديد حاصل ضرب هذه القيمة إلى موضع السكون النهائي. بالنسبة لعزم دوران الحمل، مثل عزم دوران المحرك السائر الذي ينتجه كبير بما فيه الكفاية، يمكن أن يؤدي تبديل التعليمات إلى قيادة الحمل والتحكم في الموضع. عند هذه النقطة، يتم إنتاج موقع الموازنة بواسطة محرك متدرج ذو عزم دوران ثابت.
