Wakati stepper motor stator awamu vilima kwa njia ya sasa ya moja kwa moja, karibu zaidi na awamu ya meno rotor ni kuwavutia awamu ya stator, kwa sababu ya moment sumakuumeme ni kubwa kuliko moment mzigo, rotor harakati. Wakati mzunguko wa rotor kwa moment electromagnetic na nafasi ya mzigo moment usawa, rotor ni motionless, moment umeme ni kuhamishiwa mzigo haja ya Machapisho nafasi ya. Na kisha juu ya awamu ya pili uchochezi sasa, nyingine ni karibu zaidi na awamu ya meno rotor ni inayotolewa, mzigo ni sumakuumeme moment dereva, kusonga kutoka hatua moja Angle, aliwasili katika nafasi ya pili ya mapumziko. Kubadilisha mzunguko na mzunguko wa awamu ya msisimko huamua Angle ya mwisho na kasi ya mzunguko wa rotor. Mpangilio wa motor ya stepper imedhamiriwa na nambari ya awamu na idadi ya meno kwenye rotor ya stator. Badilisha awamu ambapo idadi ya nyakati na Pembe ya hatua kwa Pembe ya hatua, bidhaa ya thamani hii imeamuliwa hadi nafasi ya mwisho ya kupumzika. Kuhusiana na torque mzigo, kama vile zinazozalishwa na stepper motor moment ni kubwa ya kutosha, kubadili mafundisho inaweza kuendesha mzigo, kudhibiti nafasi. Katika hatua hii eneo la kusawazisha yake zinazozalishwa na tuli moment motor stepper.
