Wakati gari la stepper ya hatua ya kusonga mbele kwa njia ya moja kwa moja, karibu zaidi na awamu ya meno ya rotor inavutiwa na awamu ya stator, kwa sababu ya torque ya umeme ni kubwa kuliko torque ya mzigo, harakati za rotor. Wakati mzunguko wa rotor kwa torque ya umeme na nafasi ya usawa wa torque, rotor haina mwendo, torque ya umeme huhamishiwa kwa mzigo wa kuhitaji nafasi ya. Na kisha kuendelea kwa awamu inayofuata ya sasa, nyingine ni karibu zaidi na awamu ya meno ya rotor hutolewa, mzigo ni dereva wa torque ya umeme, inayohamia kutoka hatua moja, ilifika katika nafasi inayofuata ya kupumzika. Kubadilisha frequency na frequency ya awamu ya uchochezi huamua pembe ya mwisho na kasi ya mzunguko wa rotor. Mpangilio wa gari la Stepper imedhamiriwa na nambari ya awamu na idadi ya meno kwenye rotor ya stator. Badili awamu ambapo idadi ya nyakati na pembe ya hatua kwa pembe ya hatua, bidhaa ya thamani hii imeamuliwa kwa msimamo wa mwisho wa kupumzika. Kuhusiana na torque ya mzigo, kama vile zinazozalishwa na torque ya motor ni kubwa ya kutosha, badilisha maagizo yanaweza kuendesha mzigo, udhibiti wa msimamo. Katika hatua hii eneo la kusawazisha linalozalishwa na motor tuli ya terque.
