Cuando el estator del motor paso a paso tiene una fase devanada a través de la corriente continua, la fase más cercana a la fase de los dientes del rotor es atraída por la fase del estator, debido a que el par electromagnético es mayor que el par de carga, el movimiento del rotor. Cuando el rotor gira a la posición de equilibrio del par electromagnético y del par de carga, el rotor está inmóvil, el par electromagnético se transfiere a la carga necesaria para localizar la posición del. Y luego pasa a la siguiente fase de corriente de excitación, la otra es la más cercana a la fase de los dientes del rotor, la carga es el controlador de par electromagnético, moviéndose desde un ángulo de paso, llega a la siguiente posición de reposo. La frecuencia de conmutación y la frecuencia de la fase de excitación determinan el ángulo final y la velocidad de rotación del rotor. El diseño del motor paso a paso está determinado por el número de fase y el número de dientes en el rotor del estator. Cambia de fase donde el número de veces y el Ángulo de paso para el Ángulo de paso, el producto de este valor se decide hasta la posición de reposo final. En relación con el par de carga, como el par producido por el motor paso a paso, el par es lo suficientemente grande, la instrucción del interruptor puede impulsar la carga y controlar la posición. En este punto, la ubicación del equilibrio se produce mediante un motor paso a paso de par estático.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.