Kui astmemootori staatori faas, mis keerleb läbi alalvoolu, meelitatakse rootorihammaste faasi kõige lähedasemaks staatori faasisse, kuna elektromagnetiline pöördemoment on suurem kui koormuse pöördemoment, rootori liikumine. Kui rootori pöörlemine elektromagnetilise pöördemomendi ja koormuse pöördemomendi tasakaalu asendisse, on rootor liikumatu, kantakse elektromagnetiline pöördemoment koormusele, mida tuleb leida. Ja siis järgmise faasi ergastusvooluni on teine rootori hammaste faasile kõige lähedasem, koormus on elektromagnetiline pöördemomendi juht, liikudes ühest sammust, jõudis järgmisse puhkeasendisse. Ergastusfaasi lülitussagedus ja sagedus määravad rootori pöörlemise lõpliku nurga ja kiiruse. Astmemootori paigutus määratakse faasinumbri ja hammaste arv staatori rootoril. Lülitage etapp, kus kordi arv ja astmenurga astmenurk, otsustatakse selle väärtuse tulemus lõplikule puhkeasendile. Vastavalt koormusmomendile, näiteks astmelise mootori pöördemomendi toodetud, on piisav, lülitit saab käsk laadida koormust, positsioonijuhtimist. Sel hetkel on staatilise pöördemomendi astmemootori toodetud tasakaalustamise asukoht.
