Kun askelmoottorin staattori A -vaiheen läpi käämitys suoran virran läpi, roottorin hampaiden vaiheen lähellä on staattorifaasi, koska sähkömagneettinen vääntömomentti on suurempi kuin kuormitusmomentti, roottorin liike. Kun roottorin kierto sähkömagneettiseen vääntömomenttiin ja kuormituksen vääntömomentin tasapainoasentoon, roottori on liikkumaton, sähkömagneettinen vääntömomentti siirretään kuormaan on löydettävä sijainti. Ja sitten seuraavaan vaiheen viritysvirtaan, toinen on eniten lähellä roottorin hampaiden vaihetta, kuorma on sähkömagneettinen vääntömomentin ohjain, joka liikkuu yhdestä vaihekulmasta, saapui seuraavaan lepoasentoon. Välitysvaiheen kytkentätaajuus ja taajuus määräävät roottorin pyörimisen lopullisen kulman ja nopeuden. Askelmoottorin asettelu määritetään vaiheen lukumäärän ja staattorin roottorin hampaiden lukumäärän perusteella. Kytkentävaihe, jossa vaiheen lukumäärä ja askelkulma askelkultaan, tämän arvon tuote päätetään lopulliseen lepoasentoon. Suhteessa kuormitusmomenttiin, kuten askelmoottorin vääntömomentin tuottama, on riittävä iso, käsky voi ohjata kuormitusta, asennon ohjausta. Tässä vaiheessa staattisen vääntömomentin askelmoottorin tuottaman tasapainotuspaikka.
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.