Stepper мотор stator үед - үе шат нь шууд гүйдлээр ороомгийн үед

Stepper мотор статорын фазын ороомог нь шууд гүйдлээр дамжих үед роторын фазын хамгийн ойрын шүд нь статорын фаз руу татагддаг тул цахилгаан соронзон эргэлт нь ачааллын момент, роторын хөдөлгөөнөөс их байдаг. Ротор нь цахилгаан соронзон эргэлт ба ачааллын моментийн тэнцвэрт байдалд шилжих үед ротор хөдөлгөөнгүй байх үед цахилгаан соронзон эргүүлэх хүчийг ачааллын байрлалд шилжүүлэх шаардлагатай байна. Дараа нь дараагийн үе шатанд өдөөх гүйдэл, нөгөө нь роторын шүдтэй фаз руу хамгийн ойртсон, ачаалал нь цахилгаан соронзон эргүүлэх моментийн драйвер, нэг алхамын өнцгөөс хөдөлж, дараагийн амрах байрлалд хүрдэг. Өдөөлтийн фазын шилжих давтамж ба давтамж нь роторын эргэлтийн эцсийн өнцөг ба хурдыг тодорхойлдог. Stepper моторын зохион байгуулалтыг фазын тоо болон статорын ротор дээрх шүдний тоогоор тодорхойлно. Шилжүүлгийн үе шат, энэ утгын үржвэрийг эцсийн амрах байрлалд шилжүүлэхийн тулд хэд хэдэн удаа ба өнцгийн өнцгийг тодорхойлно. Ачааллын эргүүлэх моменттой харьцуулахад, тухайлбал, stepper моторын момент хангалттай том, шилжих заавар нь ачааллыг жолоодох, байрлалыг хянах боломжтой. Энэ үед тэнцвэржүүлэгчийн байрлал нь статик эргэлтийн моментоор үүсгэгддэг.