Stepper мотор stator үед - үе шат нь шууд гүйдлээр ороомгийн үед

Stepper мотор статорын фазын ороомог нь шууд гүйдлээр дамжих үед роторын фазын хамгийн ойрын шүд нь статорын үе шатанд татагддаг тул цахилгаан соронзон эргэлт нь ачааллын момент, роторын хөдөлгөөнөөс их байдаг. Роторыг цахилгаан соронзон эргүүлэх момент ба ачааллын моментийн тэнцвэрийн байрлалд эргүүлэх үед ротор хөдөлгөөнгүй байх үед цахилгаан соронзон эргүүлэх хүчийг ачааллын байрлалд шилжүүлэх шаардлагатай. Дараа нь дараагийн үе шатанд өдөөх гүйдэл, нөгөө нь роторын шүдтэй фаз руу хамгийн ойртсон, ачаалал нь цахилгаан соронзон эргүүлэх моментийн драйвер, нэг алхамын өнцгөөс хөдөлж, дараагийн амрах байрлалд очдог. Өдөөлтийн фазын шилжих давтамж ба давтамж нь роторын эргэлтийн эцсийн өнцөг ба хурдыг тодорхойлдог. Stepper моторын зохион байгуулалтыг фазын тоо болон статорын ротор дээрх шүдний тоогоор тодорхойлно. Шилжүүлгийн үе шат, энэ утгын үржвэрийг эцсийн амрах байрлалд шилжүүлэх алхамын өнцгийн тоо, алхамын өнцгийг тодорхойлно. Ачааллын моменттой харьцуулахад, тухайлбал, stepper мотор нь хангалттай том эргүүлэх момент нь ачааллыг жолоодох, байрлалыг хянах зааварчилгааг өөрчлөх боломжтой. Энэ үед тэнцвэржүүлэгчийн байрлал нь статик эргэлтийн моментоор үүсгэгддэг.