ステッピングモーターのステーター - 相巻線に直流を通す場合

ステッピング モーターのステーターに直流電流を介して相巻線を巻くと、電磁トルクが負荷トルクより大きいため、ローターの歯の相に最も近いステーターの歯がステーターの相に引き付けられ、ローターが動きます。ロータが電磁トルクと負荷トルクの平衡位置まで回転すると、ロータは動かず、電磁トルクが負荷に伝達され、その位置を特定する必要があります。そして、次の相の励磁電流に進み、もう一方の相に最も近いロータの歯が引かれ、負荷は電磁トルクドライバーであり、1ステップの角度から移動して、次の静止位置に到着します。スイッチング周波数と励磁位相の周波数によって、ローターの最終的な回転角度と速度が決まります。ステッピングモーターのレイアウトは、相数とステーターのローターの歯数によって決まります。最終休止位置までのステップ角度とステップ角度の積が決定されるスイッチフェーズ。ステッピングモーターが発生する負荷トルクなどに対して十分なトルクがあれば、負荷を駆動する命令を切り替えて位置制御を行うことができます。この時点で、バランスの位置は静的トルク ステッピング モーターによって生成されます。