дешеве керування швидкістю електродвигуна ($10, 4hp, arduino, pwm)

Я будую найефективніший електромобіль у світі.
Перегляньте веб-сайт за посиланням нижче.
Сподіваюся, машина дешева, щоб кожен міг її собі дозволити.
Тому я розробляю та виготовляю власний дешевий контролер двигуна.
Я планую використовувати близько 10 MOSFET ШІМ, керованих Arduino, щоб ефективно контролювати швидкість двигуна автомобіля потужністю 10-20 кінських сил.
Перша частина, яку я тестував, має два MOSFET на одному радіаторі.
Мені вдалося перевірити до 20 години ранку, а мосфет нагрівався лише до 47C.
Якщо я підвищу напругу до 48 В при 20 А, я можу контролювати 1. 3HP.
Цей контролер ідеально підходить для великих електричних велосипедів або невеликих електричних мотоциклів, деталі яких коштують приблизно 10 доларів.
Контролер зі списком деталей (
я використовував Arduino Mega, але ви можете використовувати перемикач з таймером або інший контролер мікропристроїв)2 MOSFET (я використовував N-
Road 60 В 30 ампер qfp30n06l)Діоди (я використовував 4 1N5404)Раковина (
я використовував алюмінієвий радіатор з великими ребрами)Комп’ютерний вентилятор (я використовував вентилятор ПК на 12В . 16A)Провід (
я використовував 18 г, але 16 або 14 було б краще для сильних підсилювачів, 22 г для сигналів)
Шина Спочатку я припаяв дріт до проводу Mosfet.
Я акуратно їх розділив, щоб було місце для зварювання.
На шпильку затвора я приварив дріт 22г.
Приварив 18г проводів на сток і джерело електрики.
Я встановлюю термозбіжну трубку на будь-яку відкриту частину аж до Mosfet.
Потім я з’єднав затвор, витік і стік двох MOSFET.
Я з'єднав їх в автобусі.
Підключив провід 22g до стоку на шині.
Дверцята і зливна труба прикріплені до макетної дошки.
Резистор 1 кОм використовується як спадаючий резистор для розрядки затвора, коли живлення не ввімкнено.
Потім затвор підключається до цифрового контакту 13 на Arduino.
Дренаж підключений до контакту Arduino GND.
Потім я підключаю потенціометр до Arduino, щоб контролювати швидкість і РК-екран (додатково).
Після нанесення термопасти на задню частину радіатора я закріпив на радіаторі болти MOSFET.
Я використовую цифровий контакт Arduino 13, оскільки він виконує ШІМ при напрузі близько 1000 Гц.
Звук більшості моторів дратує, але за бажанням частоту можна змінити.
Ця програма дуже проста.
Просто введіть змінну з аналогового штифта мірної чаші.
Потім це значення використовується для зміни робочого циклу ШІМ.
Ось невеликий приклад програми.
Горщик покритий армією Arduinos.
Склоочисник на Arduino падає напругу між 0 і 5 під час обертання.
Функція аналогового зчитування приймає падіння напруги.
Ми використали це у функції AnalogWrite, яка створила імпульс ШІМ.
Int PWM = 13 AnalogRead (Pot); AnalogWrite(ШІМ, Pot/4);
Я встановив термометр на одному з MOSFET, перевірив багато різних струмів і стежив за температурою.
Я можу працювати на 17A досить довго, і температура стабільна на рівні 47C.
Максимальний струм перевищує 20.
У мене немає великого двигуна, тому я використовую 4 двигуни 12 В і 4 лампочки як навантаження.
Коли я купую більший двигун і роблю більший акумулятор, я починаю тестувати більший контролер потужністю від 10 до 20 к.с.
Я тестував свій контролер із саморобною літій-іонною батареєю.
Я використовую 8 блоків паралельно та використовую до 5 груп по 20 В поспіль, використовуючи 40 блоків.
Коли я перевірив це приблизно через 20 хвилин, я помітив, що моя батарея сильно нагрілася і напруга сильно впала.