安価な電動モータースピードコントロール（10ドル、4馬力、Arduino、PWM）

私は世界で最も効率的な電気自動車を構築しています。
以下のリンクのウェブサイトを確認してください。
車が安いので、誰もがそれを買う余裕があることを願っています。
だから私は自分の安いモーターコントローラーを設計し、製造しています。
私のデザインは、Arduinoによって制御された約10 MOSFET PWMを使用して、車の10〜20馬力のモーターの速度を効果的に制御することです。
私がテストした最初の部分には、同じラジエーターに2つのMOSFETがあります。
私は最大午前20時までテストすることができ、MOSFETは47Cにのみ加熱されました。
20 Aで電圧を48 Vに上げると、1.3HPを制御できます。
このコントローラーは、大型の電動自転車や、わずか10ドルの価格の部品を備えた小さな電気モーターサイクルに最適です。
部品リストコントローラー（
Arduino Megaを使用しましたが、タイマースイッチまたはその他のマイクロDeviceControllerを使用できます）2 MOSFETS（N-ROAD 60 V 30 AMP QFP30N06Lを使用しました
ダイオード（4 1N5404を使用
）
）アンプ、信号用22g）
busbarfirst私はワイヤーをMOSFETリードにはんだ付けしました。
溶接の余地があるように、慎重に分離しました。
ゲートピンに22gワイヤを溶接しました。
排水管と電源に18gのワイヤを溶接しました。
露出した部分にHeat ShrinkチューブをMOSFETまで置きました。
次に、2つのMOSFETのゲート、ソース、ドレインを接続しました。
バスで接続しました。
22gのワイヤーをバスの排水溝に接続しました。
ドアと排水管はブレッドボードに取り付けられています。
1 K抵抗器は、電源が入っていないときにゲートを放電するためのドロップダウン抵抗として使用されます。
ゲートは、Arduinoのデジタルピン13に接続されます。
ドレインはArduino GNDピンに接続されています。
次に、ポテンショメータをArduinoに接続して、速度とLCD画面を制御します（オプション）。
ラジエーターの背面にサーマルペーストを適用した後、MOSFETボルトをラジエーターに固定しました。
Arduino Digital Pin 13は、約1,000 Hzの電圧でPWMを行うためです。
ほとんどのモーターの音は迷惑ですが、必要に応じて周波数が変化する可能性があります。
このプログラムは非常に簡単です。
測定パンのアナログピンから変数を入力するだけです。
この値は、PWMデューティサイクルを変更するために使用されます。
これがプログラムの小さな例です。
鍋はアルドゥイノス軍によって覆われています。
Arduinoのワイパーは、回転するときに0から5の間の電圧を落とします。
アナログ読み取り関数は電圧降下を受け入れます。
これをPWMパルスを作成したAnalogwrite関数で使用しました。
int pwm = 13 Analogread（POT）; AnalogWrite（PWM、POT/4）;
MOSFETの1つに温度計を取り付け、多くの異なる電流をテストし、温度を監視しました。
17Aを十分に長く実行でき、温度は47Cで安定しています。
最大電流は20を超えています。
私は大きなモーターを持っていないので、4 12 Vモーターと4つの電球を負荷として使用します。
より大きなモーターを手に入れて、より大きなバッテリーパックを作成すると、10〜20馬力のより大きなコントローラーのテストを開始します。
自家製のリチウムイオンバッテリーでコントローラーをテストしました。
私は8ユニットを並行して使用し、40ユニットを使用して最大5つのグループ20 Vの連続して使用します。
約20分でテストしたとき、バッテリーが非常に熱くなり、電圧が大きく低下したことに気付きました。