การควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฟฟ้าราคาถูก ($ 10, 4hp, arduino, pwm)

ฉันกำลังสร้างรถยนต์ไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดในโลก
กรุณาตรวจสอบเว็บไซต์ในลิงค์ด้านล่าง
หวังว่ารถราคาถูกเพื่อให้ทุกคนสามารถซื้อได้
ดังนั้นฉันจึงออกแบบและผลิตตัวควบคุมมอเตอร์ราคาถูกของตัวเอง
การออกแบบของฉันคือการใช้ประมาณ 10 mosfet PWM ควบคุมโดย Arduino เพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ 10 ถึง 20 แรงม้าของรถยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ส่วนแรกที่ฉันทดสอบมี MOSFET สองตัวบนหม้อน้ำตัวเดียวกัน
ฉันสามารถทดสอบได้สูงถึง 20 แอมป์ p และมอสเฟตได้รับความร้อนเพียง 47C เท่านั้น
ถ้าฉันเพิ่มแรงดันไฟฟ้าเป็น 48 V ที่ 20 a ฉันจะสามารถควบคุม 1.3HP ได้
ตัวควบคุมนี้เหมาะสำหรับจักรยานไฟฟ้าขนาดใหญ่หรือรถจักรยานยนต์ไฟฟ้าขนาดเล็กที่มีชิ้นส่วนราคาเพียงประมาณ 10 เหรียญสหรัฐ
ตัวควบคุมรายการชิ้นส่วน (
ฉันใช้ Arduino Mega แต่คุณสามารถใช้สวิตช์จับเวลาหรือตัวควบคุมอุปกรณ์ไมโครอื่น ๆ ได้) 2 Mosfets (ฉันใช้ N-
Road 60 V 30 แอมป์ qfp30n06l) ไดโอด (ฉันใช้ 4 1N5404) อ่างล้างจาน (
ฉันใช้หม้อน้ำอลูมิเนียมครีบขนาดใหญ่) พัดลมคอมพิวเตอร์ (ฉันใช้พัดลมพีซี 12V .16A) สายไฟ (
ฉันใช้ 18g แต่ 16 หรือ 14 จะดีกว่าสำหรับแอมป์สูง 22g สำหรับสัญญาณ)
บัสบาร์ก่อนอื่นฉันบัดกรีลวดเข้ากับตะกั่ว Mosfet
ฉันแยกพวกมันออกอย่างระมัดระวังเพื่อให้มีที่ว่างสำหรับการเชื่อม
ที่หมุดประตูฉันเชื่อมลวด 22g
ฉันเชื่อมสายไฟ 18 กรัมเข้ากับท่อระบายน้ำและแหล่งไฟฟ้า
ฉันติดท่อหดแบบใช้ความร้อนบนส่วนที่เปิดออกไปจนถึง Mosfet
จากนั้นฉันเชื่อมต่อเกต แหล่งที่มา และเดรนของ MOSFET สองตัว
ฉันเชื่อมต่อพวกเขาไว้บนรถบัส
ฉันเชื่อมต่อสายไฟ 22g เข้ากับท่อระบายน้ำบนรถบัส
ประตูและท่อระบายน้ำติดอยู่กับเขียงหั่นขนม
ตัวต้านทาน 1 k ถูกใช้เป็นตัวต้านทานแบบหล่นลงเพื่อคายประจุเกตเมื่อฉันไม่ได้เปิดเครื่อง
จากนั้นเกตจะเชื่อมต่อกับพินดิจิทัล 13 บน Arduino
ท่อระบายน้ำเชื่อมต่อกับพิน Arduino GND
จากนั้นฉันเชื่อมต่อโพเทนชิออมิเตอร์กับ Arduino เพื่อควบคุมความเร็วและหน้าจอ LCD (อุปกรณ์เสริม)
หลังจากทาซิลิโคนที่ด้านหลังของหม้อน้ำแล้ว ฉันก็ขันน็อตมอสเฟตเข้ากับหม้อน้ำ
ฉันใช้พินดิจิทัล Arduino 13 เพราะมันทำ PWM ที่แรงดันไฟฟ้าประมาณ 1,000 เฮิร์ตซ์
เสียงของมอเตอร์ส่วนใหญ่น่ารำคาญ แต่ความถี่สามารถเปลี่ยนแปลงได้ถ้าคุณต้องการ
โปรแกรมนี้ง่ายมาก
เพียงป้อนตัวแปรจากพินอะนาล็อกของจานตวง
ค่านี้จะใช้เพื่อเปลี่ยนรอบหน้าที่ของ PWM
นี่เป็นตัวอย่างเล็กๆ น้อยๆ ของโปรแกรม
หม้อถูกปกคลุมด้วยกองทัพ Arduinos
ที่ปัดน้ำฝนบน Arduino จะปล่อยแรงดันไฟฟ้าระหว่าง 0 ถึง 5 เมื่อหมุน
ฟังก์ชั่นการอ่านแบบอะนาล็อกยอมรับแรงดันไฟฟ้าตก
เราใช้สิ่งนี้ในฟังก์ชัน AnalogWrite ที่สร้างพัลส์ PWM
Int PWM = 13 AnalogRead (หม้อ); อะนาล็อกเขียน(PWM, หม้อ/4);
ฉันติดตั้งเทอร์โมมิเตอร์บนมอสเฟตตัวหนึ่ง ทดสอบกระแสต่างๆ มากมาย และตรวจสอบอุณหภูมิ
ฉันสามารถวิ่ง 17A ได้นานพอและอุณหภูมิคงที่ที่ 47C
กระแสไฟสูงสุดเกิน 20
ผมไม่มีมอเตอร์ขนาดใหญ่ เลยใช้มอเตอร์ 12 โวลต์ 4 ตัว และหลอดไฟ 4 หลอดเป็นโหลด
เมื่อฉันได้มอเตอร์ที่ใหญ่กว่าและผลิตชุดแบตเตอรี่ที่ใหญ่ขึ้น ฉันจะเริ่มทดสอบคอนโทรลเลอร์ที่มีกำลัง 10 ถึง 20 แรงม้าที่ใหญ่กว่า
ฉันทดสอบคอนโทรลเลอร์ของฉันด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนแบบโฮมเมด
ฉันใช้ 8 ยูนิตแบบขนานและใช้สูงสุด 5 กลุ่ม 20 v ในแถวโดยใช้ 40 ยูนิต
เมื่อฉันทดสอบภายในเวลาประมาณ 20 นาที ฉันสังเกตเห็นว่าแบตเตอรี่ของฉันร้อนมากและแรงดันไฟฟ้าลดลงมาก