Kontroll i lirë i shpejtësisë së motorit elektrik (10 dollarë, 4 kf, arduino, pwm)

Unë jam duke ndërtuar automjetin më efikas elektrik në botë.
Ju lutemi kontrolloni faqen e internetit në lidhjen më poshtë.
Shpresoj se makina është e lirë në mënyrë që të gjithë ta përballojnë atë.
Kështu që unë jam duke projektuar dhe prodhuar kontrolluesin tim të lirë të motorit.
Dizajni im është të përdor rreth 10 mosfet PWM të kontrolluar nga Arduino për të kontrolluar në mënyrë efektive shpejtësinë e motorit 10 deri në 20 kuaj fuqi të makinës.
Pjesa e parë që testova ka dy MOSFET në të njëjtin radiator.
Unë isha në gjendje të testoja deri në orën 20 të mëngjesit dhe mosfeti u ngroh vetëm në 47C.
Nëse e ngre tensionin në 48 V në 20 a, mund të kontrolloj 1. 3HP.
Ky kontrollues është i përsosur për biçikleta të mëdha elektrike ose motoçikleta të vogla elektrike me pjesë me çmim rreth 10 dollarë.
Kontrollues i listës së pjesëve (
kam përdorur Arduino Mega, por ju mund të përdorni ndërprerësin e kohëmatësit ose mikrokontrolluesin tjetër të pajisjes) 2 Mosfet (kam përdorur N-
Road 60 V 30 amp qfp30n06l) Diodat (kam përdorur 4 1N5404) Lavaman me kokë (
Unë përdor një radiator alumini me fije të madhe) Ventilator kompjuteri 12W I përdorur 12Wire (
I përdorur 12W I përdorur a). 18 g, por 16 ose 14 do të ishte më mirë për ampers të lartë, 22 g për sinjale)
BusbarSë pari e bashkova telin me plumbin Mosfet.
I ndava me kujdes që të kisha vend për saldim.
Në kunjin e portës ngjita një tel 22 g.
Kam salduar 18 g tela në kullues dhe në burimin elektrik.
E vendosa tubin Heat Shrink në çdo pjesë të ekspozuar deri në Mosfet.
Më pas lidha portën, burimin dhe kullimin e dy MOSFET-ve.
I lidha në autobus.
Lidha një tel 22 g në kanalin e autobusit.
Dera dhe tubi i kullimit janë ngjitur në pllakën e bukës.
Rezistenca 1 k përdoret si një rezistencë rënëse për të shkarkuar portën kur nuk kam energji të ndezur.
Porta më pas lidhet me pinin dixhital 13 në Arduino.
Kullimi është i lidhur me pinin Arduino GND.
Më pas e lidh potenciometrin me Arduino për të kontrolluar shpejtësinë dhe ekranin LCD (opsionale).
Pasi vendosa pak pastë termike në pjesën e pasme të radiatorit, fiksova bulonat e mosfetit në radiator.
Unë përdor pinin dixhital Arduino 13 sepse bën PWM me një tension prej rreth 1000 hz.
Tingulli i shumicës së Motorëve është i bezdisshëm, por frekuenca mund të ndryshojë nëse dëshironi.
Ky program është shumë i thjeshtë.
Thjesht futni një variabël nga kunja analoge e tavës matëse.
Kjo vlerë përdoret më pas për të ndryshuar ciklin e punës PWM.
Këtu është një shembull i vogël i programit.
Tenxherja është e mbuluar nga ushtria Arduinos.
Fshirësja në Arduino ul tensionin midis 0 dhe 5 kur rrotullohet.
Funksioni i leximit analog pranon rënien e tensionit.
Ne e përdorëm këtë në funksionin AnalogWrite që krijoi pulsin PWM.
Int PWM = 13 AnalogRead (Pot); AnalogWrite (PWM, Pot/4);
Kam instaluar një termometër në një nga mosfet, testova shumë rryma të ndryshme dhe monitorova temperaturën.
Mund të funksionoj 17A mjaftueshëm dhe temperatura është e qëndrueshme në 47C.
Rryma maksimale është mbi 20.
Unë nuk kam një motor të madh, kështu që përdor 4 motorë 12 v dhe 4 llamba si ngarkesë.
Kur marr një motor më të madh dhe bëj një paketë baterie më të madhe, filloj të testoj një kontrollues më të madh prej 10 deri në 20 kf.
Kam testuar kontrolluesin tim me një bateri jonesh litium të bërë vetë.
Unë përdor 8 njësi paralelisht dhe përdor deri në 5 grupe 20 v në një rresht duke përdorur 40 njësi.
Kur e testova për rreth 20 minuta, vura re se bateria më nxehej shumë dhe tensioni ra shumë.