ርካሽ የኤሌክትሪክ ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ ($10፣ 4hp፣arduino፣ pwm)

በዓለም ላይ በጣም ቀልጣፋ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ እየገነባሁ ነው።
እባኮትን ከታች ባለው ሊንክ ድህረ ገጹን ይመልከቱ።
መኪናው ርካሽ ስለሆነ ሁሉም ሰው እንዲገዛው ተስፋ ያድርጉ።
ስለዚህ የራሴን ርካሽ የሞተር መቆጣጠሪያ እየቀረጽኩ ነው።
የእኔ ንድፍ የመኪናውን ከ10 እስከ 20 የፈረስ ጉልበት ያለው ሞተር ፍጥነትን በብቃት ለመቆጣጠር በአርዱዪኖ የሚቆጣጠረው 10 ሞስፌት PWM መጠቀም ነው።
የሞከርኩት የመጀመሪያው ክፍል በአንድ ራዲያተር ላይ ሁለት MOSFETs አለው።
እስከ ጧት 20 ሰአት ድረስ መሞከር ችያለሁ እና ሞስፌት እስከ 47 ሴ.
ቮልቴጁን ወደ 48 ቮ በ 20 a ከፍ ካደረግኩ, 1. 3HP መቆጣጠር እችላለሁ.
ይህ መቆጣጠሪያ ለትልቅ የኤሌትሪክ ብስክሌቶች ወይም ለትንሽ ኤሌክትሪክ ሞተር ብስክሌቶች በ10 ዶላር አካባቢ ዋጋ ላላቸው ክፍሎች ፍጹም ነው።
ክፍል ዝርዝር ተቆጣጣሪ (
እኔ አርዱዪኖ ሜጋን ተጠቀምኩ ነገር ግን የሰዓት ቆጣሪ ማብሪያ ወይም ሌላ ማይክሮ መሳሪያ መቆጣጠሪያ መጠቀም ይችላሉ) 2 Mosfets (N-
Road 60 V 30 amp qfp30n06l ተጠቀምኩኝ) ዳዮዶች (4 1N5404 ተጠቀምኩኝ) የጭንቅላት ማጠቢያ (
ትልቅ ፊን አልሙኒየም ራዲያተር እጠቀማለሁ) የኮምፒተር ማራገቢያ (18VA ፒሲ)
ግን 12 ቪ.አይ. 16 ወይም 14 ለከፍተኛ አምፕስ፣ 22g ለምልክቶች የተሻለ ይሆናል)
Busbar መጀመሪያ ሽቦውን ለሞስፌት መሪ ሸጥኩት።
ለመበየድ ቦታ እንዲኖረኝ በጥንቃቄ ለየኋቸው።
በበሩ ፒን ላይ 22 ግራም ሽቦ ገለበጥኩ።
በፍሳሹ እና በኤሌትሪክ ምንጩ ላይ 18 ግራም ሽቦዎችን አጣሁ።
የ Heat Shrink ቱቦን በማንኛውም የተጋለጠ ክፍል ላይ እስከ ሞስፌት ድረስ አስቀምጫለሁ።
ከዚያም የሁለቱን MOSFET በር፣ ምንጭ እና ፍሳሽ አገናኘሁ።
አውቶቡስ ላይ አገናኘኋቸው።
22 ግራም ሽቦ በአውቶቡስ ላይ ካለው ፍሳሽ ጋር አገናኘሁ።
የበሩ እና የፍሳሽ ማስወገጃ ቱቦ ከዳቦ ቦርዱ ጋር ተያይዘዋል.
ምንም ሃይል ሳይኖረኝ በሩን ለማስለቀቅ 1k resistor እንደ drop down resistor ያገለግላል።
ከዚያም በሩ በአርዱዪኖ ላይ ካለው ዲጂታል ፒን 13 ጋር ተያይዟል.
የፍሳሽ ማስወገጃው ከአርዱዪኖ GND ፒን ጋር ተያይዟል.
ከዚያም ፍጥነቱን እና የኤል ሲ ዲ ስክሪን (አማራጭ) ለመቆጣጠር ፖታቲሞሜትሩን ከአርዱዪኖ ጋር አገናኘዋለሁ።
በራዲያተሩ ጀርባ ላይ አንዳንድ የሙቀት መለጠፊያዎችን ከተጠቀምኩ በኋላ የሞስፌት ቦኖቹን ወደ ራዲያተሩ አስተካክለው።
እኔ አርዱዪኖ ዲጂታል ፒን 13ን እጠቀማለሁ ምክንያቱም PWM በ 1,000 Hz በቮልቴጅ ይሰራል።
የአብዛኞቹ ሞተርስ ድምጽ በጣም ያበሳጫል, ነገር ግን ከፈለጉ ድግግሞሹ ሊለወጥ ይችላል.
ይህ ፕሮግራም በጣም ቀላል ነው.
ልክ ከመለኪያ ምጣዱ ከአናሎግ ፒን ላይ ተለዋዋጭ ያስገቡ።
ይህ ዋጋ የ PWM የግዴታ ዑደትን ለመቀየር ጥቅም ላይ ይውላል።
የፕሮግራሙ ትንሽ ምሳሌ እዚህ አለ።
ማሰሮው በአርዱይኖስ ጦር ተሸፍኗል።
በ Arduino ላይ ያለው መጥረጊያ በሚሽከረከርበት ጊዜ በ 0 እና በ 5 መካከል ያለውን ቮልቴጅ ይጥላል.
የአናሎግ ንባብ ተግባር የቮልቴጅ ውድቀትን ይቀበላል.
ይህንን የ PWM pulse በፈጠረው AnalogWrite ተግባር ውስጥ ተጠቅመንበታል።
Int PWM = 13 AnalogRead (Pot); AnalogWrite(PWM፣ Pot/4);
ቴርሞሜትር ከሞስፌት በአንዱ ላይ ጫንኩኝ፣ ብዙ የተለያዩ ጅረቶችን ሞከርኩ እና የሙቀት መጠኑን ተቆጣጠርኩ።
17A ን በበቂ ሁኔታ ማስኬድ እችላለሁ እና የሙቀት መጠኑ በ 47 ሴ.
ከፍተኛው ጅረት ከ 20 በላይ ነው።
ትልቅ ሞተር የለኝም፣ ስለዚህ እንደ ጭነቱ 4 12 ቪ ሞተሮችን እና 4 አምፖሎችን እጠቀማለሁ።
ትልቅ ሞተር ሳገኝ እና ትልቅ ባትሪ ስሰራ ከ 10 እስከ 20 hp የሆነ ትልቅ መቆጣጠሪያ መሞከር እጀምራለሁ.
መቆጣጠሪያዬን በቤት ውስጥ በተሰራ ሊቲየም ion ባትሪ ሞከርኩት።
እኔ 8 ክፍሎችን በትይዩ እጠቀማለሁ እና እስከ 5 ቡድኖችን እጠቀማለሁ 20 v በተከታታይ 40 ክፍሎች።
በ20 ደቂቃ ውስጥ ስሞክር ባትሪዬ በጣም ሞቃታማ እና ቮልቴጁ በጣም እንደቀነሰ አስተዋልኩ።