ርካሽ የኤሌክትሪክ ሞተር ፍጥነት ቁጥጥር ($ 10, 4hp, Arduino, PWM)

በዓለም ውስጥ በጣም ውጤታማ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ እሠራለሁ.
እባክዎ ከዚህ በታች ባለው አገናኝ ውስጥ ድር ጣቢያውን ያረጋግጡ.
መኪናው እንዲከፍተው እንዲችል መኪናው ርካሽ መሆኑን ተስፋ እናደርጋለን.
ስለዚህ እኔ እራሴን ርካሽ የሞተር መቆጣጠሪያን ዲዛይን እና ማምረት ነው.
የእኔ ንድፍ የመኪናውን ፍጥነት በፍጥነት ለመቆጣጠር በኣሩዲኖ 10 የሚጠጉ የሞስፋስ ፓምኤን በመጠቀም በአርዩዲኖ ውስጥ ወደ 10 የሚጠጉ ሞስፌት ፓም መጠቀም ነው.
ለመጀመሪያው ክፍል የተሞተሁት ተመሳሳይ የ Rawaryages ላይ ሁለት ሞገድዎች አሏት.
እስከ 20 ዓመት ድረስ መሞከር ችዬ ነበር, እና ሞደም ወደ 47 ኮ.
የ voltage ልቴጅ ወደ 48 v ከ 20 ኤ.
ይህ ተቆጣጣሪ ከ 10 ዶላር በላይ በሆኑ ክፍሎች ውስጥ ለትላልቅ የኤሌክትሪክ ብስክሌቶች ወይም አነስተኛ የኤሌክትሪክ ሞተር ብስክሌቶች ፍጹም ነው.
የክፍል ዝርዝር ተቆጣጣሪ (
የ Arduino ኒው ዌል (ኤም.ኤል.ኤል.ኤል.
60
ቭስቴሪያን) (እ.ኤ.አ.) የኋላ ዘንግ (ከ
ሴ.ፒ.አይ. ኤ.ፒ.ዲ.
​
ለማገገም ቦታ እንዲኖረኝ እችል ዘንድ በጥንቃቄ እውቃቸዋለሁ.
በሩ በሩ ፒን ላይ የ 22G ሽቦ አገኘሁ.
በሱፍ ውስጥ 18g ን ሽቦዎችን እና ኤሌክትሪክ ምንጭን አጣሁ.
ወደ MOSFet በሚወስደው መንገድ በማንኛውም በተጋለጠው ክፍል ላይ ሙቀቱን ማቀነባበሪያ ቱቦው ላይ አኖራለሁ.
ከዚያ የሁለቱን የሙዚቃዎች ምንጭ, ምንጭ እና ጅረት አገናኝሁ.
በአውቶቡሱ ላይ አገናኘኋቸው.
በአውቶቡሱ ላይ ወደ ፍሳሽው ውስጥ 22G ሽቦን አገናኝኩ.
በሩ እና የፍሳሽ ማስወገጃ ቧንቧው ከዳራሹቦርዱ ጋር ተያይዘዋል.
1 ኪው ተሃድተር ምንም ኃይል በሌለኝ ጊዜ በርዎን ለማደስ እንደ ተቆራጥነት ተቆጣጣሪ ሆኖ ያገለግላል.
በዚያን ጊዜ ደጃው ከዲጂታል ፒን 13 ጋር በአርዩኖኖ ውስጥ ተገናኝቷል.
የፍሳሽ ማስወገጃው ከአርሩኖ ግንድ ፒን ጋር የተገናኘ ነው.
ከዚያ ፍጥነትን እና የ LCD ማያ ገጽን ለመቆጣጠር አከባቢውን ወደ አርዶኒኖኒኖን ያገናኙ.
ወደ ራዲያተሩ ጀርባ ላይ የተወሰነ የሙከራ ጊዜን ከተተገበሩ በኋላ የሙያ መከለያውን ወደ ራዲያተሩ አደረግሁ.
የ ARDUIN ዲጂታል ፒንስን እጠቀማለሁ 13 ወደ 1,000 ያህል ያህል በ vemage ልቴጅ ላይ PWM ስለሚሠራ,
የብዙ ወንድሞዎች ድምፅ የሚያበሳጭ ነው, ግን ከፈለጉ ድግግሞሽ ሊቀየር ይችላል.
ይህ ፕሮግራም በጣም ቀላል ነው.
ከሚለካው ፓን ፒን ፒን ውስጥ አንድ ተለዋዋጭ ያስገቡ.
ከዚያ በኋላ ይህ እሴት የ PWM ግዴታ ዑደቱን ለመለወጥ ጥቅም ላይ ይውላል.
የፕሮግራሙ አነስተኛ ምሳሌ እነሆ.
ማሰሮው በአርሩኒኖ ጦር ተሸፍኗል.
በአርዩዲኖ ላይ ያለው ዋሻ በሚሽከረከርበት ጊዜ ከ 0 እስከ 5 ባለው የ voltage ልቴጅ ይነሳል.
የአናሎግ ንባብ ተግባር የ voltage ልቴጅ መቆለያ ይቀበላል.
ይህንን የ PWM Pulse የፈጠረው የ ANAALWERT ተግባር ውስጥ ይህንን ተጠቅመን ነበር.
Int PWM = 13 AAATALALDERT (ድስት); አናሎግላይድ (PWM, ድስት / 4);
ከሞዘርፊያው ውስጥ በአንዱ ላይ ቴርሞሜትር ቴርሞሜትሩን ተጫንኩ, ብዙ የተለያዩ ጅራቶችን ተፈትኳል እና የሙቀት መጠንን ተቆጣጠርኩ.
እኔ 17 ዓመት ያህል መሮጥ እችላለሁ, የሙቀት መጠኑ በ 43c የተረጋጋ ነው.
ከፍተኛው የአሁኑ ከ 20 በላይ ነው.
ትልቅ ሞተር የለኝም, ስለሆነም 4 12 v ሞተስ እና 4 አምፖሎችን እንደ ጭነቱ እጠቀማለሁ.
አንድ ትልቅ ሞተር ሲያገኝ እና ትልቅ የባትሪ ጥቅል ሲያደርግ ከ 10 እስከ 20 ኤች.አይ.ፒ. አንድ ትልቅ ተቆጣጣሪ መሞከር እጀምራለሁ.
የመቆጣጠሪያዬን መቆጣጠሪያን በቤት ውስጥ በሚገኘው የሊቲየም አዮን ባትሪ ጋር ተሞክሬያለሁ.
ከ 10 አሃዶች ጋር በተራሮች ውስጥ 8 ቤቶችን እጠቀማለሁ እና ከ 40 ክፍሎች ጋር እስከ 5 የሚደርሱ የ 20 ቡድኖችን እጠቀማለሁ.
በ 20 ደቂቃዎች ውስጥ ስታፈስኩ ባትሪዬ በጣም ሞቃት እና የእሳተ ገሞቴ በጣም ብዙ እንደቀጠለ አስተዋልኩ.